1954年6月16日成立马王庙人民公社，1961年6月改为三桥街道办事处，当时有6个居民委员会（即1、2、3、4段、马王庙、阳关居民委员会），随着办事处不断发展，共形成了18个社区居民委员会（北路、改茶、圣泉、白云、新街、阳关、新阳关、建材、黎苏、汽制、金马、贵轮、九局、八局、鸭江、三砂、普天、北极星）。
2010年元月，由于重新划分行政区域，办事处下设的10个社区居委会（黎苏、汽制、金马、贵轮、九局、八局、鸭江、三砂、普天、北极星）分别划分到金关，金鸭、金惠3个街道办事处。
2024年，三桥街道办事处分离为圣泉社区服务中心、三桥社区服务中心。
2024年，撤消三桥、圣泉社区服务中心设立三桥路街道。