唐贞观十三年（639年），析琼山、澄迈地置曾口、颜罗、容琼三县，属琼州。
清宣统三年（1911年），永发隶澄迈县永泰乡富实、曾家东等都图，清沿袭明。
民国初期，隶属澄三区。
民国十八年（1929年），隶属东兴团董会。
民国二十年（1931年），隶属澄三区（瑞溪区.）。
民国二十六年（1937年），隶属澄三区瑞东乡。
民国三十五年（1946年），隶属澄三区新吴乡。
民国三十七年（1948年），划归新成立的新民县（今屯昌县）第二区管辖。
1950年5月，从新民县（今屯昌县）第二区划归澄迈县第三区新吴乡。
1950年10月，隶属澄三区永发乡。
1957年8月，撤区并乡，由永发、新吴、龙楼、仙儒等10个小乡合并成立永发乡。
1958年10月2日，由永发、瑞溪2个大乡组建成立瑞溪公社。
1961年5月，从瑞溪公社分出永发公社。
1961年10月，分出新吴人民公社。
1968年3月，成立永发公社革命委员会。
1983年10月，撤销人民公社，恢复区乡建制，改称永发区公所。
1986年12月，改称永发镇。
2002年7月15日，将新吴镇与永发镇合并，设立永发镇，镇政府驻原永发镇。