清代属黄竹图、居腰图等。
1950年5月，成立黄竹乡人民政府。
1958年10月，设立黄竹人民公社；同年12月，合并为南海人民公社。
1959年4月，国营南海农场从南海公社划出，南海公社改称黄竹公社。
1968年4月，改设黄竹公社革命委员会。
1980年，成立黄竹公社管理委员会。
1982年5月，合并入国营南海农场。
1987年5月。
经广东省人民政府批准成立了黄竹镇人民政府，由南海农场代管，黄竹镇实行场镇双重建制，行政上隶属定安县政府和国营南海农场双重领导。
2005年12月，整建制移交定安县人民政府管理。