三亚历史悠久，在明代《正德琼台志》已有三亚村、三亚里的记载。
根据考古材料，最迟在1万年前，海南岛就开始了人类的活动。
先秦时期三亚属百越诸部之骆越。
秦始皇时期设置的南方三郡，崖州就是其中之一的象郡。
西汉元封元年（前110），序列于中国版图。
隋大业六年（610），朝廷析海南岛的西南部地区，在临振县的基础上，设立临振郡。
唐武德五年（622），改临振郡为振州，下增设临川县；贞观二年（628），析出延德县的一部分增设吉阳县。
天宝元年（742），改振州为延德郡。
至德元年（756），改称宁远郡。
乾元元年（758），恢复振州名称。
五代十国时期，振州建制仍旧，但领属有所减少，只存宁远、吉阳二县。
宋开宝五年（972），改振州为崖州；熙宁六年（1073），改崖州为珠崖军；政和七年（1117），珠崖军改名吉阳军。
明洪武元年（1368），改吉阳军为崖州；正统四年（1439），废宁远县名，其政区直接并入崖州。
从此崖州为散州建制。
清朝建置沿明朝。
清光绪三十一年（1905），升崖州为直隶州，领万安、陵水、昌化、感恩四县。
民国元年（1912），撤销崖州，改名崖县，隶属琼崖道。
[58]民国八年（1919），广东省政府宣布把西沙群岛划入崖县政区。
1949年至1950年，为榆亚特区。
1950年4月，崖县解放，成立县人民政府。
1954年1月，崖县纳入海南黎族苗族自治州管辖，是年10月，崖县人民政府机关从崖城搬至三亚镇。
[53]1958年，与保亭、陵水及万宁兴隆牛漏地区合并为崖县（大县），1959、1961年先后分开，设置保亭、陵水县。
崖县保留现辖区域。
1958年，人民公社化以后，三亚镇转化为人民公社建制，先后属鱼雷公社、榆林公社、三亚公社、南海公社、南海水上运输公社。
1959年12月，西沙群岛从崖县分出，入海南行政区西沙、南沙、中沙群岛办事处。
1961年5月，三亚又实行镇建制。
1962年11月，三亚镇和三亚公社合并为三亚公社。
1964年6月，恢复三亚镇建制。
三亚镇作为崖县治所，人们已经非常熟悉和适应三亚的名称[53]。
1984年5月19日，经国务院批准撤销崖县设立三亚市（县级）。
11月，三亚镇被撤销，筹备成立河东、河西街道办事处。
1987年9月26日，国务院批准三亚市升格为地级市。
12月30日，三亚地级市正式成立，挂牌办公。