万城镇始建于北宋大观年间，《舆地纪胜》载：宋末移万安军万安县治此。
明洪武七年（1374年），建城墙。
清光绪十三年（1887年），降为万县。
民国三年（1914年），改称万宁县。
1949年，称万宁镇。
1951年，置万城乡。
1959年，设公社。
1960年，改万城镇。
1984年，改区。
1987年，改置镇。
[6-7]北坡镇1950年，为万宁县一区，后改公社。
1983年，设区。
1987年，建北坡镇。
合并建镇：2002年7月，乡镇调整，将北坡镇（18个村）及大茂、长丰2镇各3个村并入。