据史料记载：市境春秋时大部属晋国，东部（今运河以东部分）属齐国。
战国时隶赵国。
秦统一后，置郡县，市境属赵国钜鹿郡。
晋时改为河间国，并改乐成为乐城，与成平均属其辖。
唐武德元年（618）景城改隶于沧州。
武德四年（621），置观州，治弓高，弓高县改隶观州。
同时，改河间郡为瀛州。
乐寿、景城改隶于瀛州。
贞观元年（627），景城又复隶于沧州。
金大定七年（1167）废镇立县，名交河，隶属河间路献州，另置新桥镇于运河西岸，属交河县。
据《嘉靖河间府志》，元朝至元二年（1265），合并江北州县，交河并入乐寿，未几复故。
属中书省河间路献州。
明洪武元年（1368）改河间路为河间府。
洪武四年（1371）徙县治于今交河镇，仍称交河县，属河间府献州。
清代属直隶河间府。
1913年北洋政府决定撤府留县，同时设置行政监察道，交河县隶直隶省渤海道。
抗日战争爆发后，市境国民党政权自行瓦解。
日寇操纵汉奸建立伪交河县政府，先驻泊头，后移交河，属伪河北省政府。
1938年，共产党领导的交河县抗日民主政权县佐公署在市境西部毛家营成立，属冀中区第一专区。
1940年冀中区析交河县、献县置献交联合县。
交河县、献交县同属冀中八专区。
1944年又析交河县东北部，沧县西部与青县组成青沧交联合县也属冀中八专区。
抗战胜利后的1945年10月，撤销献交县。
次年1月，撤销青沧交县，恢复原政区，仍属冀中八专区。
1946年5月，泊头解放，冀中区决定：将泊头城区由交河、南皮两县析出，设立泊头市，直隶冀中区。
同年10月，重建献交、青沧交联合县，仍属冀中八专区。
1949年河北省人民政府成立后，设置沧县专区、三县一市均改属沧县专区。
1949年9月至10月撤销两联合县和泊头市，恢复原交河县，并改泊头市为泊头镇（县级），同隶于沧县专区。
1953年11月政务院决定复置泊头市，直属河北省，由沧县专区代管。
1956年复归沧县专区。
1958年4月，泊头市及交河县改属天津专区。
12月，泊头市，交河县、东光县、阜城县、南皮县四县一市合并为交河县，泊头改为镇，为县政府驻地。
是月，天津专区撤销而改隶天津市。
1961年沧县专区恢复，交河县还属。
7月，南皮、东光恢复建制，泊镇划归南皮。
1962年5月，恢复阜城县，又将泊镇划归交河县辖。
1982年12月，国务院决定恢复泊头市，隶于沧州专区，1983年5月，交河县撤销，其政区并入泊头市。