春秋时期属鲜虞国地。
战国初属中山国，后归赵国。
秦时，治石邑县，属恒山郡。
西汉属常山郡。
北齐井陉县省入，改石邑县为井陉县。
隋开皇六年（586），井陉、石邑县分置。
十六年（696），析石邑县西境置鹿泉县，治今获鹿镇，属井州。
唐天宝十五年（756），改名获鹿县，属恒州。
宋开宝六年（973），石邑县省入，属镇州。
金兴定三年（1219），升镇宁州。
元初改西宁州。
太宗七年（1235），复为获鹿县，属真定路。
明属真定府。
清属正定府。
1913年，属保定道。
1925年，析东境石家庄、休门等村置石门（今石家庄）市。
1928年，直属河北省。
1935年，属第十二行政督察区。
1938-1948年，属晋察冀和晋冀鲁豫边区。
1940年8月，设建屏县，包括获鹿县北部、平山县和井陉县各一部分，属晋察冀边区第五专区。
1949年，属石家庄专区。
1958年，并入井陉县。
1960年，归石家庄市桥西区。
1961年，又入井陉县。
1962年，复置县，属石家庄专区。
1967年，属石家庄地区。
1983年，改属石家庄市。
1994年，撤销获鹿县，改设鹿泉市（县级）。
2024年，经国务院批准撤销鹿泉市，设立鹿泉区。