西汉时属中山国（郡），汉高祖六年（前201），置北平县，治今县北，属乐良郡。
北魏太和元年（477），析东北境置永宁县。
东魏兴和二年（540），析西北境增置永乐县。
北齐天保七年（556），北平县地并入永乐县。
隋属易州。
唐天宝元年（742），改永乐县为满城县。
取汉张苍封北平侯，子孙满邑之意，故名。
另《元和郡县志》、《旧唐书地理志》均载，改为蒲城县。
宋景德中，满城县并入保塞县。
金大定二十八年（1188），复置满城县，治今县西，属保州，后属顺天路。
元至元十二年（1275），属保定路。
明初移今治。
洪武十年（1377），省入庆都县。
十三年（1380），复置，属保定府。
清因之。
1913年，属范阳道，后改属保定道。
1928年，直隶河北省。
1937年，属晋察冀边区。
1949年，属河北省保定专区。
1958年，并入保定市，改称满城区。
1960年，完县、满城、清苑合并称清苑县，属保定市。
1961年，满城县恢复原建制，改属保定专区。
1968年，属保定地区。
1983年11月，保定市改为省辖市，满城县为保定市辖县。
2024年4月28日，经国务院批准撤销满城县，设立满城区，仍属保定市。