涞水县历史悠久，1998年8月在九龙镇北边桥村出土的一具旧石器时代的智人化石表明距今10万年前涞水境内就有人类繁衍生息。
相传，涞水古时为幽陵，唐尧时属冀州，禹舜时属幽州，夏时复属冀州，商时又复幽州；公元前十一世纪，周灭商后涞水属幽州燕地；战国时期，涞水属燕国上谷郡；秦朝时分三十六郡，涞水仍属上谷郡；汉高祖六年（前201）置逎县，隶涿郡；北魏时改“逎”为“遒”；隋开皇元年（581）于遒析置范阳县，开皇六年（586）改名固安县；开皇十年（590）更名为永阳县；开皇十八年（598）始称涞水县；隋以后至清均属易州；1913年属直隶省范阳观察使（后称范阳道）；1914年改属保定道；1928年直隶改成河北省，涞水县即属河北省；1938年春晋察冀边区抗日民主政府建立，不久又依据涞水地形将辖区划开，山区称涞涿县；1940年9月原涿县所辖三坡区划归涞水，涞涿县改名涞水县；1945年涞水县城关、东文山、永阳、洛平、水北、娄村等乡划归龙华县；同年8月，涞水县城解放后恢复原辖区；1958年10月涞水县建制撤销，辖区分别划给涿县、易县；1962年1月恢复涞水县建置至今。
1970年属保定地区；1994年地市合并，属保定市至今。