唐尧之世，大禹治水成功，定九州，今辛集市属冀州域。
商时隶属同夏。
周属并州地。
春秋属晋地。
战国属赵地。
秦属钜鹿郡地。
西汉开始建县，时分贳、郻、安定、乐信、西梁五县，贳、安定、乐信、西梁初为侯国，后改为县，贳县治在今辛集镇南15公里大、小车城村，郻县县治在今辛集镇东南，安定县治在今辛集镇北4公里安古城，乐信县治在今辛集市西，此四县均隶钜鹿郡，西梁县治在县城南，隶属信都国；汉平帝元始二年（2），改安定为安民县，仍隶钜鹿郡。
东汉建武年间（25-57），并贳、郻、安民、乐信、西梁五县为鄡县，隶钜鹿郡。
晋时鄡县属冀州赵国。
北魏鄡县属定州钜鹿郡。
北齐改为安国县，县治在今安古城，安古城古为安国城，后“国”俗讹为“古”。
隋开皇六年（586）改安国县为安定县，十六年（596）置晏城县，县治在今辛集市西，十八年（598）改安定县为鹿城县。
大业初晏城县废入，隶信都郡。
唐初，鹿城县属河北道廉州；贞观元年（627），废廉州以鹿城属深州；十七年（643）改属冀州；先天二年（713）析饶阳、鹿城之地置陆泽县，与鹿城并属深州。
唐天宝十五年三月乙亥（756，旧历3月18日）改鹿城县为束鹿县，隶深州饶阳郡，县治在今旧城。
宋初，束鹿县隶镇州；淳化元年（990）改隶真定府深州，后宋分天下为路，束鹿县属河北西路真定府，仍隶深州。
金时，束鹿县属河北东路隶深州。
元太宗十年（1239），束鹿县隶真定路；至元二年（1366），束鹿县并入深泽县，至元三年（1367）分置，束鹿县属保定路祁州。
明时束鹿县仍隶保定府祁州。
天启二年（1622），滹沱河水患，衙署芦舍淹没一空，县治由旧城迁至今新城。
清雍正十二年（1734）改属直隶保定府。
1912年，束鹿县属直隶省保定道；1928年废道，直属河北省；1935年属第九行政督察区；1938年3月县治在今新城，属冀南一分区；1938-1948年属冀南、冀中区；1946年初恢复原县治，双井、师尹村划归深县，丁家庄划归冀县，百尺口、小河口划归宁晋县，深县满家湾、北张村、董屯、常家屯、李家屯、徐家屯、甜水井和衡水县东谢村划归束鹿县。
后全县分为两个市（旧城市、辛集市）、十七个区，1949年9月县政府迁至辛集市，隶属仍旧；1949年10月全县按序数分为旧城、张古庄、位伯、辛集、南智丘、新城、和睦井7个区，并改旧城、辛集两市为镇，隶属未变；1954年4月，辛集镇划归束鹿县；1958年11月，束鹿、晋县、深泽三县合并为束鹿县，县辖辛集、旧城、张古庄、范家庄、和睦井、新城、西小王、郭西、晋州、东卓宿、小樵、槐树、东里庄、总十庄、深泽、赵八、西河17个公社；1960年属石家庄市。
1961年5月，恢复晋县、深泽县治，束鹿县分为30个公社，属石家庄专区；1967年属石家庄地区行政公署；1986年撤销束鹿县，设立辛集市（县级），由石家庄地区代管；1993年石家庄代管。
2024年4月，被列为省直管试点市。