春秋属郑，郑庄公在此筑启封城。
战国属魏，魏惠王九年（前362）从安邑(今山西夏县北)迁都于仪邑（今开封），改称大梁。
秦于大梁置浚仪县，于启封城置启封县，均属砀郡。
汉景帝元年（前156）改启封县为开封县，浚仪、开封均属三川郡，开封之名始于此。
魏晋时期，开封县属荥阳郡，浚仪县属陈留郡。
东魏天平元年（534）设梁州，辖阳夏、开封、陈留三郡。
北齐省开封郡入陈留郡。
北周年间因城临汴水改称汴州，浚仪县、开封县属汴州陈留郡。
隋大业初废汴州，分其地入荥阳郡。
唐武德四年（621）复汴州。
延和元年（712）开封县移入汴州城，从此浚仪、开封二县治所同在一城。
天宝元年(742)改称陈留郡。
乾元元年(758)复称汴州。
建中二年(781)扩建汴州城，为今开封城的雏形。
五代后梁开平元年（907）以汴州为都城，升汴州为开封府，称东都，洛阳为陪都，称西都。
五代后唐同光元年（923）复称汴州。
后晋天福三年（938）汴州改称东京。
后晋、后汉、后周、北宋均都此，称东京开封府。
北宋开封府辖17县，浚仪、开封两县仍同为开封府附廓首县，治所均在今开封城。
宋大中祥符二年（1009）改浚仪县为祥符县。
东京成为当时世界上最大的城市之一。
金天会八年（1130）东京改称汴京。
天会十五年（1137）设汴京路开封府。
贞元元年(1153)改称南京开封府。
元改称汴梁路。
至元二十八年（1291）设河南行中书省，省治汴梁。
明洪武元年（1368）设河南中书分省，改汴梁路为开封路，汴梁改称开封，省会设此。
撤开封县并让祥符县，从此结束两县治所同城的历史。
同年开封改为北京。
十一年（1378）复称开封。
清河南巡抚驻开封，设河南省开封府，为省会。
1913年废开封府改豫东道，祥符县改开封县。
1929年析开封县城设开封市，翌年撤市。
1932年设河南省第一行政督察区。
1948年11月成立开封特别市，属豫皖苏解放区，12月改称开封市。
1949年3月属“中原临时政府”，5月成立河南省人民政府，省会开封。
1954年省会迁郑州。
1955年郑州专区改为开封专区，专员公署驻开封市。
1962年复为省辖市。
1969年更名开封地区。
1983年撤销开封地区，改为省辖市，将原开封地区的开封、杞县、通许、尉氏、兰考5县划入开封市，成今境。
2024年9月，撤销开封县改设开封市祥符区。