春秋属楚。
战国属韩。
秦属南阳郡。
西汉高祖五年（前202）置比阳（今古城街道）、舞阴（今羊册镇古城村）2县，隶南阳郡。
东汉、三国、西晋因之。
南北朝曾设西郢州治、鸿洲治。
后改为淮州。
北魏延兴二年（472）于比阳故城设东荆州（今古城街道），改比阳县为阳平县。
东部析置昭越县，东北部析置江夏县。
南朝齐建元元年（479）析置高邑县，属司州北淮安左郡。
北魏太和四年（480）改比阳县为乐陵镇，同时置城阳郡，领城阳县。
隋开皇初，比阳县改称饶良县。
大业初复名比阳县。
大业三年（607）改显州为淮安郡，属豫州。
废江夏县改称慈邱县，属淮安郡。
唐武德四年（621）改淮安郡复为显州，领比阳、平氏、慈丘、显冈4县。
贞观元年（627）废显冈入比阳。
九年（635）改显州为唐州（今古城街道），领比阳、桐柏、平氏、慈丘、方城、上马（今唐河）6县。
天宝元年（742）改唐州为淮安郡。
乾元二年（759）复为唐州，属山南东道（今湖北襄阳市）。
天祐三年（906）境内为比阳、慈丘2县。
后周显德三年（956）废慈丘入比阳，仍属唐州。
元至元三年（1266），废比阳县为毗阳镇，隶唐州。
明洪武十四年（1381）于毗阳镇重置县，以明初唐县之旧名“泌阳”移此，称泌阳县。
清因之。
1913年属豫南道。
1914年属汝阳道。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第六行政督察区。
1949年属南阳专区。
1965年属驻马店专区。
1969年属驻马店地区。
2000年属地级驻马店市。