夏禹时为豫州之域。
商为谢国地。
西周宣王七年（前821）为申国地。
东周庄王九年（前688）称为申县。
秦昭襄王三十五年（前272）为雉县。
晋为南阳国淯阳县。
东晋孝武帝讳“淯”，更名为云阳县。
北魏分置武川，北雉二县，属北清郡。
西魏析西鄂县置向城县。
五代周废向城县，地入南阳、方城县。
隋大业三年（607）为武川、向城二县。
唐武德初废武川，并为向城县。
三年（620）分为向城、云阳二县。
八年（625）改称向城县。
圣历元年（698）改向城为武清。
神龙初（705）复为向城县。
明成化十二年（1476）复置县。
清因之。
1913年属豫南道。
1914年属汝阳道。
1915年西境为李青县，东境为南吕县，历时半年复为南召县。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第六行政督察区。
1949年属南阳专区。
1969年属南阳地区。
1994年属南阳市。