西周时建郦国（今内乡境）。
春秋为楚之郦邑。
战国属秦。
秦昭襄王三十五年（前272）置郦县。
西汉置析县（今西峡县），属南阳郡。
三国属魏。
西晋属南阳国。
东晋属南阳郡。
西魏改析县为中乡县，属析阳郡。
隋开皇三年（583）改中乡县为内乡县，同时改郦县为菊潭县，与内乡县并存。
唐武德元年（618）菊潭县废，其南境归新城县，北境新置默水县。
开元二十四年（736）割新城3000户，复置菊潭县。
五代周显德三年（956）废菊潭入内乡县，时辖今内乡、西峡两县境域。
宋属邓州。
金末元初迁县治所于渚阳镇（今内乡县城），属河南省南阳府。
明成化六年（1470）分内乡西部十保复置淅川县。
清沿旧制。
1913年属豫南道。
1914年属汝阳道。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第六行政督察区。
1948年析内乡西境置西峡县。
1949年1月撤西峡县并入内乡县，12月再置西峡县，属南阳专区。
1969年属南阳地区。
1994年属南阳市。