上古为葛伯国，葛天氏部落在此休养生息，为中国葛天文化之乡。
夏、商、西周属葛伯国。
春秋为葛地，晚期改为宁邑。
战国初为信陵君封地，后为宁陵君封地。
秦置宁陵城，属砀郡。
西汉元狩元年（前122)始设宁陵县，属陈留郡。
新始建国元年（9）改称康善县。
东汉建武元年（25）复宁陵县，属梁国。
后属陈留郡。
三国属梁国。
永元十一年（100）于今县境西南置己吾县，属陈留郡。
西晋武帝泰始元年（265）柘城县、已吾县并入。
南北朝宋属豫州谯郡。
南齐属北谯郡。
北魏属徐州谯郡。
隋开皇六年（586）复置宁陵，属梁郡。
永淳元年（682）将柘城县省入。
唐属睢阳郡。
宋属应天府，后属拱州。
金属归德府，大定二十二年（1182）徙今城关。
明属归德州。
嘉靖二十四年(1545）属归德府。
1912年属开封道。
1913年属豫东道。
1914年属开封道。
1927年直属河南省。
1932年属河南第二行政督察区。
1936年并入睢县，更名葵丘县。
1937年撤销合并，仍名宁陵县。
1948年属商丘专区。
1958年属开封专区。
1960年并入睢县，次年复置。
1961年复属商丘专区。
1969年属商丘地区。
1997年属商丘市。