春秋为宋国地。
战国属魏国。
秦置襄邑县，治襄陵，即今睢县县城北关，属砀郡。
西汉、东汉属陈留郡。
三国属魏之陈留国。
南朝宋废。
北魏景明元年（500），复置。
北齐并入雍丘（今杞县）。
隋开皇十六年（596），复置，属宋州。
唐武德二年（619），复属杞州。
贞观元年（627），改属宋州。
五代梁属开封府。
北宋崇宁四年（1105），置拱州，属京畿道。
大观四年（1110），复为县，属开封府。
政和四年（1114），州复县存。
金天德三年（1151），拱州更名睢州。
元属汴梁路。
明洪武十年（1377）罢睢州为睢县，十三年（1380），复称睢州（直隶州，相当于府）。
嘉靖二十四年（1545），属归德府。
清沿明制。
1913年，睢州改称睢县，属豫东道。
1914年，属开封道。
1927年，直属河南省。
1928年，析北部六区一部分和七区、八区，另置民权县。
1932年，属河南省第二行政督察区。
1936年，宁陵县并入，更名葵丘县，寻复。
1944年，属冀鲁豫行署，后改属豫皖苏一专署。
1946年，中国共产党在县北部建立睢宁县。
1948年，睢宁县并入睢县，原属睢县的伯党、龙塘、花园3乡划归民权县。
1949年，属商丘专区。
1958年，属开封专区。
1961年，属商丘专区。
1969年，属商丘地区。
1997年，商丘撤地建市，属商丘市。