夏称覃怀。
周称怀邑。
秦始皇二十六年（前221）、二十八年（前219），分置怀县、武德县。
晋永嘉二年（308）废武德县入修武县。
隋开皇十六年（596）分武德故地置武陟县。
大业二年（606）废武陟县入修武县。
唐武德四年（621）复置武陟县。
贞观元年（627）怀县并入。
五代十国时属怀州。
北宋熙宁六年（1073）废修武县入武陟县。
元佑元年（1086）复修武县。
元属怀庆路总管府。
明属河南省布政使司怀庆府。
清属河南省怀庆府。
1913年属豫北道。
1914年属河北道。
1927年直属河南省。
1932年属河南省第四行政督察区。
1939年县治迁驻木栾店（今县城）。
1945年分属晋鲁豫边区太行第七、八专署，后改属太行四专署。
1948年属太行新乡行署（驻焦作）。
1949年属平原省新乡专区。
1952年属河南省新乡专区。
1969年属新乡地区。
1986年属焦作市。