据云梦睡虎地出土的秦简《编年记》的记载，证明在战国晚期，“安陆”之名称已经出现。
在夏、商时代，天下分九州，安陆属古荆州之域。
周为郧子国。
春秋战国时期，安陆为楚国属县，秦统一天下后分楚为4郡，安陆为南郡之地。
高帝六年（前201），汉分南郡置江夏郡，取汉水与夏（沔）水在郡境汇合之意。
安陆为江夏郡属县，汉之安陆县包括安陆、云梦、应城三县及汉川、孝感、黄陂、汉阳等县之各一部分。
三国初期，安陆属吴，后属魏，隶江夏郡。
两晋纷更，安陆皆为江夏郡治。
惠帝永兴三年（306）析安陆东境为滠阳县（今黄陂地）；东晋析沙羡、安陆两县地复置沌阳县（今汉川县南）。
南北朝时代，安陆先后隶郢州、司州、南司州，至陈太建十二年（580）改安陆郡置南司州，安陆为属县，后旋入北周。
隋开皇三年（583），隋废郡，置郧州总管府。
隋开皇十四年（594）废郧州总管府，仍置安陆郡，治安陆，安陆为属县。
大业二年（606），改京池县为吉阳县，不久省入安陆县。
唐武德四年（621）改安陆郡为安州，置总管府；唐武德七年（624)改为大都督府。
贞观元年（627）安州隶淮南道，贞观三年（629）罢都督府。
以后寻复寻罢。
开元年间，安陆仍置都督府，天宝元年（742）改安州为安陆郡，置都督府。
乾元元年（758）复为安州都督府。
贞元三年（787）安州隶山南东道。
五代后梁，置宣威军，置节度使。
后唐更名安远军节度使。
后晋又罢军为防御州，后又复为安远军。
后汉仍为安远军。
后周显德元年（954）复罢军为防御州。
宋建隆元年（960）复为安远军节度使，隶荆湖北路。
天圣六年（1028）隶京西路。
庆历元年（1041）还隶荆湖北路。
宣和元年（1119）升州为府，于安陆置德安府。
德安府领安陆、应城、孝感、应山、云梦5县。
南宋高宗建炎四年（1130年）安陆为德安府汉阳镇抚使治所。
绍兴三年（1133）德安府仍隶荆湖北路，治安陆。
咸淳七年（1271）德安府徙治汉阳城头山，安陆县治随之侨置。
元至元十三年（1276）安陆仍为德安府治，隶荆湖北道宣慰司，至元至元十五年(1278)，析应山县隶随州，府领四县，即安陆、孝感、应城、云梦，州领二县，即随县、应山县。
元至元十八年（1281）罢宣慰司，德安府直隶鄂州行省，为散府。
元至元三十年（1293）改隶黄州路，后复隶湖北单湖北道宣慰司。
明洪武元年（1368），安陆县属德安府，其时，德安府领安陆、云梦、应城、应山、随州，隶湖广行省。
洪武九年（1376）降府为州，隶黄州府，11月属武昌府。
1380年复升为府，治安陆，隶湖广布政使司武昌道。
1391年改属河南布政使司，未久还属湖广布政使司。
万历三十六年（1608）隶荆西道。
清·康熙三年（1664），安陆为德安府治，属湖北布政使司，隶汉黄德道。
中华民国时期，1912年沿袭清制。
1913年属湖北省江汉道。
1928年裁道，安陆属湖北省直辖。
1931年，全县辖26个乡镇253保。
1932年属湖北省第五行政督察区。
1934年，辖5区139保。
1936年改属第三行政督察区。
1937年辖3个区（区公所设县城、牌楼岗、雷公店），15个自治乡镇。
1938年，县城被侵华日军占领，国民党县政府迁于三里店西北围岭的凌氏祠，后迁龙窝寺（1945年冬迁回县城直至安陆解放）。
1938年10月，安陆沦陷后，府河以西，建立中共京（山）安（陆）应（城）县委、中共安（陆）随（县）工作委员会。
1940年春，二者合并为中共京（山）安（陆）县委，建立京（山）安（陆）县；安陆东北部为中共安北工作委员会，1942年8月，建立安（陆）应（山）县。
1949年7月，安陆县人民政府成立，属孝感专区。
1994年10月，安陆辖城关、巡店、木梓、王店、烟店、孛畈、槎山、洑水、长兴、赵棚10区。
1952年10月，辖1～7共7个区和一个城关镇、134乡。
1954年8月，撤销第三区，其所辖21个乡分别并入其他区，全县辖6区1镇88乡。
1956年3月，全县并为6区35乡，洑水、城北、城西、为县直辖乡；4月撤区设7个指导小组。
1958年初，恢复区建制，全县为7区1镇；9月建立8个人民公社，即卫星（赵棚）、上游（李店）、幸福（巡店）、先锋（棠棣）、英雄（雷公）、红旗（烟店）、东风（洑水）、长春（城关镇）人民公社，下辖35个乡。
同年底，各人民公社还原区、镇名称。
1960年1月4日国务院批准，撤销孝感专区，安陆县改属武汉市。
1960年11月17日国务院批准，撤销云梦县，其行政区域并入安陆县，全县辖639个生产大队。
1961年4月24日国务院批准，恢复孝感专区，安陆县隶属孝感专区。
1961年4月，将原来的人民公社改为区，管理区改为人民公社，全县辖7区1镇35个人民公社；6月安陆属孝感专区；1961年12月15日国务院批准，恢复云梦县，以原云梦县并入安陆县的行政区域为其行政区域。
1966年9月，各区更换名称，赵棚、李店、巡店、棠棣、雷公、青龙、洑水区分别改为红卫、东风、前进、先锋、建新、红旗、向阳区，城关镇不变。
1975年2月，撤区并社，全县调整为赵棚、洑水、接官（莲花）、陈店、李店、巡店、桑树、棠棣、木梓、雷公、王店（河水）、程巷（烟店）、孛畈、城关14个人民公社46个管理区。
1978年，全县行政区划不变。
1979年春，撤销莲花、桑树人民公社；撤销城关人民公社，将刘庙、城南、陈沟管理区并入李店人民公社，建立城关镇。
1980年春，将洑水人民公社的光明、圆通、赵河、何岗4个大队划出成立城北原种场。
至此，全县辖11个人民公社和1个镇1个场，40个乡（镇）。
1983年行政区不变。
1984年1月，恢复区（镇）、乡（镇）、村三级区划，全县为8区1镇1场、40乡（镇）。
1987年9月4日，《国务院关于湖北省撤销安陆县设立安陆市的批复》国函〔1987〕154号，撤销安陆县，设立安陆市（县级），以原安陆县的行政区域为安陆市的行政区域。
同时进行撤区并乡，全县辖南城、北城府城3个街道，赵棚、李店、巡店、棠棣、雷公、双河、王义贞、烟店、孛畈、洑水10镇，陈店、辛榨、桑树、王店（木梓）、接官5乡。
1993年4月10日，《国务院关于湖北省撤销孝感地区设立孝感市（地级）的批复》国函〔1993〕46号，撤销孝感地区和孝感市（县级），设立孝感市（地级），原孝感地区的安陆市由省直辖，孝感市代管。
自此年至2001年3月，全市行政区划未变。
2001年月，桑树乡并入巡店镇；双河镇并入雷公镇；北城街道一部分并入府城街道，一部分并入开发区。
至此，全市辖2个街道、9镇、4乡和一个开发区。