秦始皇二十六年（前221），秦始皇统一中国，分天下为36郡，庸地复置上庸县，改隶汉中郡，属梁州。
西魏废帝元年（552），改安城为竹山。
北周时，改上庸县为孔阳县。
文帝开皇十八年（598），改孔阳县为上庸县，改罗州为房州，领上庸、竹山、光迁、永清4县。
隋炀帝大业元年（605），改房州为房陵郡，治竹山。
唐初沿隋制。
唐太宗贞观十年（636），废迁州，置房州，治竹山，领房陵、竹山、永清、上庸4县，属山南东道。
玄宗天宝元年（742），改房州为房陵郡。
肃宗乾元元年（758），复房州，竹山属之。
五代时，上庸、竹山仍属房州。
宋初沿旧制。
北宋太宗雍熙三年（986），省上庸入竹山，仍隶房州。
南宋高宗建炎四年（1130），置金、均、房州镇抚使，属利州路。
宗绍兴五年（1135），隶襄阳路。
绍兴七年（1137），改隶京西南路。
绍兴十年（1141），置金、房、达、开安抚使，改属利州路，房州领房县、竹山2县。
元沿宋制。
顺帝至正二年（1342），省房陵入房州，竹山仍隶房州，属襄阳路。
明太祖洪武元年（1368），改襄阳为府，领竹山、房县、上津、郧县等县。
明洪武七年（1374），省竹山入房县，属湖广布政使司襄阳府。
洪武十三年（1380），复置竹山县，仍属襄阳府。
宪宗成化十二年（1476），设郧阳府，竹山属之，同时割竹山县西尹店社置竹溪县。
清沿明制。
圣祖康熙三年（1664），郧阳府属湖北布政使司，领郧县、郧西、竹山、竹溪、房县、保康6县。
宣宗道光元年（1821），割竹山、竹溪、房县之南乡置白河厅（柳林白河口）。
穆宗同治三年（1864）裁白河厅，复原制。
1928年全县始设区、乡建置，全县设10个区，180个乡。
1932年，实行保甲制度，全县下设9个区，107年联保，401个保，3957个甲。
1934年—1937年，全县并区，由9个区并为4个区。
1941年，裁区建乡，由4个区并为2个区，区公所分设保丰、官渡街。
24个联保改为1个镇17个乡。
县政府直辖城关镇、田家乡等7乡(镇）；保丰区辖麻家渡等8乡；官渡区辖峪口乡等3乡。
1947年4，全县分设1个镇、8个区、11个乡，下辖224个保。
1949年1月，竹山县城解放,隶属陕西省两郧专区。
2月，组建东（文峰）、南（田家）、西（溢水）、北（沧浪）、中（城关）5个区，区下行政区划沿旧制。
10月1日，中华人民共和国成立，废除民国时期的保甲制，实行区、乡、村建制。
全县共设8个区，1个办事处。
即城关区、溢水区、保丰区、永胜区、沧浪区、文峰区、田家区、官渡区、柳林办事处（1950年6月改为区）。
下辖197个乡，224个村。
1950年3月27日政务院批准，竹山县改属湖北省郧阳专区。
1952年，撤销郧阳专区，竹山县划归襄阳专区。
1952年9月，全县改为1镇12区，区以序数命名。
即城关镇、一区（城郊）、二区（溢水）、三区（保丰）、四区（擂鼓）、五区(大庙）、六区（永胜）、七区（茅塔）、八区（沧浪）、九区（文峰）、十区（田家）、十一区(官渡）、十二区（柳林）。
区下设197个乡，3个区辖小镇。
1956年1月，改序数区为地?/p>
同年5月，全县由1镇12区合并为9个区，乡建置由个改建为93个，另设2个乡级镇。/p>
1958年11月，建立人民公社，实行政社合一，全县由1镇9区改为12个人民公社，辖94年管理区，930个生产队，3483个生产小队。
1961年4月，恢复区建制，12个人民公社改为1镇11区，即城关镇和城郊、溢水、保丰、秦古、得胜、茅塔、沧浪、文峰、官渡、田家、柳林区，下辖95个人民公社，5个街道居委会，608个生产大队，2887个生产队。
1965年7月19日国务院批准，恢复郧阳专区，竹山县隶属郧阳专区。
1966—1967年，“无产阶级文化大革命”运动兴起，大搞破“四旧”、立“四新”，凡带有“旧事物”性质的名称，都在破除之列，全县有5个区更名。
为了方便工作，1968年开始，先后将更改的区社名称恢复原名。
1970年，郧阳专区更名为郧阳地区，竹山县隶属郧阳地区。
1975年撤区并社时，将原来的区、镇组成24个社、1镇1矿，社为：潘口、溢水、太平、永红、黄栗、保丰、擂鼓、秦古、竹坪、大庙、得胜、三台、茅塔、双台、楼台、沧浪、文峰、深河、田家、略口、官渡、蒲溪、柳林、洪坪。
镇为：城关。
矿为：文峪硫铁矿。
1980年3月撤销文峪硫铁矿。
1980年将太平、永红两个公社分别更名为麻家渡公社、牌楼公社。
1981年2月将浦溪公社与官渡公社合并。
1984年6月，撤社建区，恢复乡政权。
全县设11个区（城郊、溢水、擂鼓、秦古、得胜、茅塔、沧浪、文峰、田家、官渡、柳林），2个县辖镇（城关、保丰），7个区辖镇（溢水、麻家渡、擂鼓、秦古、得胜铺、田家坝、官渡），85个乡（小漩、芦苇、青竹、霍山、三台、田湾、潘口、东川、金壶、松树、白龙、双桂、茶园、墩梓、牌楼、龙兴、双河、黄栗、红卫、双丰、新茶、护驾、鼓锣、红岩、桂花、水田、大溪、独山、尖山、武家、宽坪、竹坪、店坪、龙凤、金花、桂坪、大庙、全胜、花竹、庙垭、文峪、八道、复兴、桃园、花园、吉阳、水坪、茅塔、罗家、左吉、双台、楼台、挡鱼、兴旺、官坪、公安、治安、傅家、东钦、太河、长坪、天坪、茅坝、深河、两道、花栎、两河、金银、九华、峪口、吉鱼、三吉、新街、梁家、自然、百里、莆溪、大坪、白河、龙潭、公祖、屏峰、洪坪、民主、墨池）。
全县有484个村，7个居民委员会，3288个生产队。
1987年9月，撤区并乡，撤销区(镇）建制，将小乡（镇）合并为大乡（镇)。
全县划分为15个乡（潘口、竹坪、牌楼、黄栗、大庙、双台三台、沧浪、楼台、文峰、峪口、梁家、深河、柳林、洪坪），10个镇（城关、溢水、麻家渡、宝丰、擂鼓、秦古、得胜、茅塔、田家坝、官渡）。
下辖16个居民委员会，63个居民小组，501个村，3273个村民小组。
1994年9月29日，《国务院关于同意湖北省郧阳地区、十堰市合并实行市领导县体制的批复》国函〔1994〕98号，撤销郧阳地区，与十堰市实行地、市合并，将原郧阳地区的竹山县划归十堰市管辖。
2001年4月，调整部分乡镇行政区划时，撤销牌楼乡并麻家渡镇，撤销黄栗乡并宝丰镇，撤销峪口乡并上庸镇，撤销梁家乡并官渡镇，撤销茅塔镇并双台乡，撤销三台乡并潘口乡，撤销洪坪乡并柳林乡，撤销沧浪乡并楼台乡。
全县25个乡（镇）合并为9镇（城关、溢水、麻家渡、宝丰、擂古、秦古、得胜、上庸、官渡）、8乡（潘口、竹坪、大庙、双台、楼台、文峰、深河、柳林），下辖256个村(居）民委员会，1470个村民小组。
2009年12月，将田家坝镇更名为上庸镇。
截止2024年末全县下辖243个村(居)民委员会。