宝鼎元年（266）置昭陵郡，属荆州，郡县同治，治置今邵阳市区。
此后，郡、州、府、路治所多设此。
西晋避司马昭讳，改郡、县俱曰邵陵，并改郡所辖昭阳县为邵阳县（治今邵东县境），邵阳之名始此。
南朝齐邵陵郡治迁都梁（今隆回县桃洪镇），梁还治邵陵。
隋初省邵陵县入邵阳县，县治迁今市区，属潭州。
大业三年（607）属长沙郡。
唐属邵州或邵阳郡。
五代晋天福（936-943）年间，改邵州为敏州，邵阳县为敏政县。
后汉，复称邵州邵阳县。
北宋崇宁五年（1106），属荆湖南路邵州。
南宋理宗宝庆元年（1225），升邵州为宝庆府。
元世祖至元十二年（1275），设宝庆安抚司；至元十四年（1277），升为宝庆路总管府，属湖南道。
明洪武元年（1368），复称宝庆府，属湖广布政司。
清康熙三年（1664），宝庆府改隶湖南省布政使司长宝道。
1913年，废府为宝庆县。
1914～1922年，属湘江道。
1928年，复名邵阳县。
1938年，属湖南省第六行政督察专员公署。
1949年10月，设临时政府邵阳地区督察专员公署，驻邵阳县城（简称邵阳专区）。
1950年，析邵阳县置邵阳市，属邵阳专区，专署、县、市同城而治。
1952年，邵阳县人民政府迁驻塘渡口，同年析置邵东县，并与新化县析置新邵县。
1953年，邵阳市改省辖市，由邵阳专署代管。
1958年，改邵阳专区辖市。
1968年，改邵阳专区为邵阳地区。
1977年，邵阳市再改为省辖市。
1983年7月，娄底地区所辖邵东、新邵二县划入本市。
1986年1月，撤销邵阳地区，所辖七县划入本市。
1994年，武冈县撤县设市，由邵阳市代管。
1997年8月，撤销东区、西区、郊区，调整设立双清区、大祥区、北塔区，此时境域辖3区、7县、1自治县，代管1县级市。
2024年，邵东县撤县设市，至今邵阳市境域辖3区、6县、1自治县，代管2县级市.。