攸县早在新石器时代初期就有人类繁衍生息。
原名“攸水县”，县以攸水得名，唐改攸县。
春秋战国攸县属楚黔中地。
秦在湖南设置12个县，其中阴山县、衡山县、桂阳县等，攸县属阴山县。
西汉高祖五年（公元前202年），置长沙国。
攸县、容陵均属长沙国，攸县之名第一次出现于史籍。
阴山县属桂阳郡。
元光六年（前129年），封长沙定王子刘福为容陵侯。
元朔四年（前125年）封长沙定王子刘则为攸舆侯。
东汉时攸县、容陵均属荆州长沙郡。
长沙郡辖攸县等十一县。
建安年间，荆州牧刘表的中郎将黄忠曾与刘磐共守长沙、攸县。
攸县、容陵皆属吴，吴将容陵县改为阴山县。
三国吴太平三年（258），分长沙东部为湘东郡，西部为衡阳郡，阴山改属湘东郡，攸县隶湘东。
晋太康元年（280），破吴，沅湘降，置长沙郡，属荆州，领攸、蒲圻十县。
南朝齐攸县、阴山均属湘东郡。
南朝梁（531~555）始迁县治于攸江之上。
此为老县治之所在，即今网岭镇罗家坪村。
南朝陈（558~589）壬申，湘州刺史王琳袭据湘州。
辛巳（561）湘州降，罢罗州，改攸县曰攸水，隶湘州。
隋攸水、阴山、茶陵、建宁（今株洲）四县并入湘潭县，属衡山郡。
唐武德四年（621），废湘潭县，置南云州。
攸水县分置为安乐、新兴两县，与阴山县、建宁、茶陵均属南云州，州治设攸水县治，贞观元年（627）废南云州，将攸五县合并为攸县，属衡州衡阳郡。
武后圣历元年（698），分出攸县所辖茶陵旧地，复置茶陵县。
五代后梁（907~935）、后唐、后晋三代，攸县均属潭州。
此时县治由罗家坪迁至洣水北岸。
后汉乾祐元年（948），攸县改属衡州。
宋至道三年（997），以潭州属荆湖南路，领长沙、攸、醴十一县。
元攸县以民至万户升为州，称攸州，属天临路。
明洪武二年（1369），改攸州为攸县，属长沙府。
清攸县属长沙府。
民国3年（1914）废府设道，攸县属湘江道。
民国11年废道，县直接属省。
民国27年（1938）省、县之间设“行政督察区”，攸县属湖南省第二行政督察区，专员公署设衡阳，后迁耒阳。
1949年，中华人民共和国成立，攸县属衡阳专区。
1952年改属湘潭专区（专区后来改成地区）。
1983年7月，实行市管县体制，攸县改属株洲市。