唐、虞、夏，今衡阳市郊区地域属荆州。
商，属荆楚。
周，属荆州。
战国中期，属楚黔中地。
秦，属长沙郡。
西汉，先后属酃县、承阳县、钟武县、蒸阳等县和钟武侯国、承阳侯国。
东汉建安初，析酃县、承阳（今衡阳县蒸水北岸地）之部分地置临蒸县，今衡郊大部分地域属郡县、承阳，蒸水以北属临蒸县。
三国，始属蜀。
刘禅景耀元年，吴孙亮太平三年（258），改长沙郡为湘东郡、衡阳郡，以湘江为界，东郊属吴湘东郡酃县，西郊属蜀衡阳郡临丞县。
后全属吴。
晋太元二十年（395），酃县并入临丞县，今衡郊地域属之。
南朝宋元嘉元年（424），改临丞县为临丞伯国，今衡郊属临丞伯国。
陈太建元年（569），分临丞县东乡置新城县，今衡郊地域分属临丞、新城县。
隋开皇九年（589），并临丞、新城、重安三县置衡阳县，属衡阳县。
唐高祖武德四年（621），复置临蒸（临丞更名）、新城县，今衡郊属临蒸、新城。
七年，省新城入临蒸，今衡郊属临蒸。
五代，属衡州府衡阳县。
宋代，属荆湖南路衡阳郡衡阳县。
元至元二年（1336），分衡阳县东南乡置新城县，分属衡阳、新城县。
明洪武十年（1377），并新城入衡阳县，属衡阳县。
清乾隆二十年（1755），属衡阳县。
二十一年分衡阳县东南乡置清泉县，以蒸水为界，今衡郊北属衡阳县，南属清泉县。
民国元年（1912），并衡阳、清泉二县为衡州府，境域属衡州府。
3年，属衡阳道衡阳县。
11年废道制，属衡阳县。
27年属湖南省第二行政督察区衡阳县。
31年析衡阳县城区和环城地域置衡阳市，属衡阳市。
中华人民共和国成立后，属衡阳市。
1959年3月，衡南县划入衡阳市，属衡南县。
1961年9月，衡南县仍属衡阳专员公署，衡郊复属衡阳市。
1980年8月，衡阳市撤销市革命委员会农村办公室，设立衡阳市郊区。
2001年4月，撤销衡阳市江东区、城南区、城北区、郊区，成立雁峰区、石鼓区、珠晖区、蒸湘区。