周景王四年（前541），置濑渚邑。
周景王五年，改名为陵平。
周景王十六年（前529），楚国攻打吴国，占领陵平，更名为平陵，属楚国。
秦汉时期属溧阳县。
三国吴属永平县。
西晋太康元年（280），又恢复设立溧阳县。
隋、唐属溧水县。
元属溧水州。
明朝弘治四年（1491），析溧水县西南部7乡置高淳县，属应天府。
清属江宁府。
1914—1927年，属金陵道。
1934—1937年，属江宁行政督察区。
1949年属苏南行署镇江专区。
后曾属江苏省镇江专区（地区）、常州专区。
1983年划属南京市。
2024年，由高淳县更名为高淳区，名称沿用至今。