宿迁城区在上古时代是中原钟吾诸侯国属地。
周庄王十三年(前684)，宋闵公令宿国迁于宋国内地，以为附庸。
秦代设下相县。
东晋安帝义熙元年置宿预县。
北魏太和中，置宿预郡。
太清三年(549)，改宿预为宿豫。
隋炀帝大业三年(607)，改泗州为下邳郡，治宿豫县。
唐宝应元年(762)，因避代宗帝讳改宿豫县为宿迁县，即“宿预县城迁移”之意。
唐代至清代先后属泗州郡、下邳郡、淮安府、徐州府。
民国初，宿迁直属江苏省。
1945年8月，中共泗宿县委和县总队接管宿迁县城，在县城及近郊设立宿迁市。
1987年12月5日，国务院批准撤销宿迁县，设立宿迁市（县级），由淮阴市代管。
1996年7月19日，国务院批准，撤销县级宿迁市，设立地级宿迁市。