泰兴置县于南唐昇元元年（公元937年），县名由来是随泰州兴起之意，属泰州管辖。
县治初设济川镇，后因塌江，于北宋乾德二年（964年）移治于今口岸附近的柴墟，并于四周垒土为城；北宋徽宗宣和四年（1122）改属扬州。
南宋绍兴初，再属泰州；五年（1135），仍改属扬州；十年又属泰州；十二年又改属扬州。
元时升泰兴为上等县，属扬州路总管府。
明属扬州府。
清雍正二年（1724）改属通州。
民国3年（1914）属苏常道，16年直属江苏省，22年属泰州行政督察区，23年改属扬州行政督察区。
1949年全县解放，属泰州行政区。
1953年属扬州行政公署，1983年属扬州市。
1992年经国务院批准撤县设泰兴市（县级），由江苏省直辖、扬州市代管。
1996年8月由新设的地级泰州市代管。
1997年4月，经省政府批准，将口岸、刁铺、田河、许庄、永安洲5个乡镇划归泰州市高港区。
2009年1月，胡庄镇，泰兴市第二捕捞公司，宣堡镇赵王、乔杨、明河、钱赵、管营、孔桥、蔡庄等7个村划归泰州市高港区。