据记载，建置前，安远县在虞夏时期为禹贡扬州地，春秋属吴，战国属楚，秦属九江郡，汉属豫章郡雩都县。
公元544年（南朝梁大同十年）置安远县，属南康郡。
县名因境内有安远水而得，一直沿用。
建县后，几经析并易属。
公元1310年（元至大三年）复置安远县，属赣州路，后无废置，相沿至今。
544年（南朝梁大同十年），分雩都县南三乡地“于今县南七十里安远水南置安远县”（唐《元和郡县图志》），以水名县，属南康郡。
隋开皇年间（581～600年），安远县并入雩都县。
589年（开皇九年），改南康郡为虔州，安远隶属虔州。
788年（唐贞元四年），分雩都县南三乡并信丰县一里，再置安远县，属虔州。
910年（五代十国吴杨隆演天祐七年），以虔、韶二州置百胜军，安远县隶属百胜军。
937年（南唐昇元元年），改百胜军为昭信军，安远县隶昭信军。
975年（北宋开宝八年），改昭信军为军州,安远县隶军州。
976年（太平兴国元年）改军州复为虔州，安远县属虔州。
1153年（南宋绍兴二十三年），改虔州为赣州，安远县属赣州。
1277年（元至元十四年），改赣州为赣州路，安远县属赣州路。
1287年（元至元二十四年）安远县并入会昌县。
1310年（元至大三年），复置安远县，仍属赣州路。
1369年（明洪武二年），改赣州路为赣州府，安远县属赣州府。
1646年（清顺治三年）至1911年（宣统三年），安远县仍属赣州府。
1912年（民国元年）冬，废府，安远县直属江西省。
1914年设赣南道，安远县属赣南道。
1926年废道，复直属江西省。
土地革命时期，安远县是中央革命根据地之一，受国民政府和中央苏区政府双重管辖。
1930年6月安远县属赣西南苏维埃政府赣南革命委员会，11月安远县属江西省苏维埃政府赣南办事处。
1931年6月,安远县属中央苏区江西省。
1933年8月中旬，安远县属中央苏区粤赣省。
1932年安远县属江西省第十三行政督察区。
1933年秋，安远县属赣南专区。
1934年，安远县隶属赣南专区改称的江西省第九行政督察区。
1935年3月，安远县属江西省第四行政督察区。
1949年8月20日，安远县解放，属赣州分区。
同年11月，安远县属赣西南行政区。
1951年6月，安远县属赣州专区。
1954年5月，安远县属赣南行政区。
1964年5月，安远县属赣州专区。
1971年，安远县属赣州地区。
1999年7月，赣州地区撤地设市改称赣州市，安远县隶属赣州市。