春秋时期，龙南地属吴。
战国时期，属越、楚。
秦始皇二十六年（前221）至汉献帝兴平二年（195），龙南地属南埜县，隶九江郡-豫章郡-庐陵郡。
三国吴嘉禾五年（236），析南埜县置南安县，隶庐陵南部都尉，龙南属之。
晋武帝太康元年（280），改南安县名南康县，龙南属之，隶南康郡。
唐高宗永淳元年（682），析南康东南地置南安县，龙南属之，隶虔州。
唐玄宗天宝元年（742），改南安县为信丰县，析信丰县地置百丈戍，不久升百丈戍名百丈镇，后改百丈镇称虔南镇；时龙南即虔南镇，地属信丰县，隶南康郡。
后梁贞明四年（918），改虔南镇为虔南场，地属信丰县，隶虔州。
南唐保大十一年（953），以信丰虔南场置龙南县，隶虔州。
宋宣和三年（1121），改龙南县名虔南县；绍兴二十三年（1153），改虔州为赣州，改虔南县为龙南县，隶赣州。
元至元二十四年（1287），并龙南入信丰县；元贞二年（1296），改赣州为路，时龙南地属信丰县，隶赣州路；至大二年（1309）复置龙南县，隶赣州路；元至正二十五年（1365），改赣州路为府，龙南县属赣州府。
明隆庆三年（1569），割龙南县高砂、下历、横江3堡地并安远、信丰割地建定南县。
清光绪二十九年（1903），割龙南大龙、新兴2堡地并信丰县割地建虔南厅。
1912年冬，废府及直州，龙南县隶江西省政府。
1932年，划全省为13个行政区，第十三行政区驻龙南，龙南属之。
1935年，缩改全省为8个行政区，第四行政区辖11县，治所赣州，龙南属之。
1949年8月19日，龙南解放，隶赣州分区行政督察专员公署；9月，改属赣西南行政公署（次年改名为赣西南人民行政公署）赣州分区。
1951年6月，撤销赣西南人民行政公署，成立赣州区专员公署。
1954年5月，成立赣南行政公署。
1964年5月，成立赣州专员公署。
1968年2月，成立赣州专区革命委员会。
1971年1月，成立赣州地区革命委员会。
1978年7月，成立赣州地区行政公署。
1999年7月1日，成立赣州市人民政府，龙南县均属之。
2024年6月，以原龙南县的行政区域设立龙南市。