春秋时期先属楚国后属吴国。
东周元王三年（前473），归越。
显王三十五年（前334），归楚国。
秦始皇三十三年（前214），属南埜地。
西汉高帝六年（前201），分淮南国置豫章郡，属南埜县地。
三国吴嘉禾五年（236），析南埜县设南安县，为建县之始，属庐陵南部都尉。
西晋太康元年（280），更名南康县，“南康”之名始此，仍属庐陵南部都尉，三年，属南康郡。
南朝宋永初元年（420），属南康国。
隋大业元年（605），属南康郡。
唐武德五年（622），属虔州。
五代十国后梁开平四年（910），属百胜军。
南唐昇元元年（937），属昭信军。
北宋开宝八年（975），改昭信军为军州，九年，改为虔州，南康属之。
淳化元年（990），析虔州设南安军，南康属南安军。
元至元十四年（1277），改南安军为属南安路总管府，南康属之。
明洪武元年（1368），改南安路为南安府，南康隶之。
清沿袭明制，属南安府。
1912年，废府，直属江西省。
1914年，属赣南道。
1926年，废道存县，直属省管辖。
1932年，属省第11行政区。
1935年，属省第4行政区。
1949年8月14日，南康解放，属赣州分区。
2024年10月，经国务院批准，南康市改市设区，辖2街道6镇12乡，沿用至今。