春秋时属吴。
战国时先属越，后属楚。
秦时属九江郡。
汉高祖六年（前201），设豫章郡，属建城县地。
西汉末年，改豫章郡为九江郡，建城县改称多聚县，属多聚县地。
东汉建武元年（25），恢复豫章郡，复设建城县，仍属建城县。
东汉灵帝中平年间（184—189），划建城县一部分地设上蔡县，属上蔡县地。
孙吴黄武年间（222—229），上蔡县划出部分域地设阳乐县，县治罗城，设县自此开始。
西晋太康元年（280），阳乐县更名康乐县。
隋开皇九年（589），康乐县并入建城县，属洪州。
隋大业二年（606），废州复郡，仍属豫章郡建城县。
唐武德五年（622），改郡为州，设靖州，复设阳乐县，县治由罗城迁至龙山下（今康乐街道）。
七年（624），州名更迭，初为米州，后改筠州，阳乐县隶属筠州。
八年（625），筠州并入洪州，阳乐县并入高安县，属洪州。
五代吴杨天祐年间（904—908），吴王分高安县的万载乡设万载场，属洪州。
杨吴顺义元年（924），拆高安县进城、康乐、高侯、万载四场设万载县，仍属洪州，取万载场的“万载”二字为县名。
南唐保十八年（952），分洪州复设筠州，隶筠州。
北宋太祖开宝八年（975），万载县划归袁州。
徽宗宣和三年（1121），万载县更名建城县，仍属袁州。
高宗绍兴元年（1131），复名万载县，隶属未变。
元世祖十九年（1282），改州为路，隶袁州路，属江西行省。
明洪武二年（1369），改路为府，仍隶袁州府。
清代沿明制，仍隶袁州府。
1912年，万载县属江西军政府管辖。
1914年，全省划为四道，属庐陵道。
1926年，废道，县直属省辖。
1932年，属第八行政区。
1935年，属第二行政区。
1949年7月21日，万载县人民政府成立，属袁州分区，全县设6个区。
1952年9月，改属南昌专区。
1959年1月，改属宜春专区。
1968年2月，宜春专区改称宜春地区，属宜春地区。
2000年，宜春地区改设宜春市，属宜春市。