秦朝时期，今察哈尔右翼前旗地区属雁门郡。
汉朝时期，属雁门郡强阴县（治所今乌兰察布市凉城县境）。
东晋咸康四年（338年），今旗境属代统辖地。
北魏太和二十一年（497年），今旗境为柔玄镇镇戍地。
隋大业八年（612年），今旗境属马邑郡管辖。
唐总章二年（669年），今旗境属桑乾都督府辖地（突厥族居住地）。
辽天庆元年（1111年），今旗境属西京道奉圣州（治所永兴，今河北省涿鹿县）辖地。
金大定二十九年（1189年），今旗境为大同府宣德州（治所今河北省宣化）所辖。
元至元二十五年（1288年），置有平地县（治所今旗境三号地乡苏集村南古城）。
明隆庆五年（1571年），今察哈尔右翼前旗境属蒙古右翼土默特万户首领、顺义王阿拉坦汗政权辖地。
清康熙十四年（1675年），编设察哈尔右翼正黄旗、正红旗（各设总管），二旗管辖区域包括今察哈尔右翼前旗地区。
清乾隆十五年（1750年），置丰镇厅后，今旗境部分地区归丰镇厅管辖。
清光绪二十九年（1903年），又析正黄旗东部地区增设兴和厅，今旗境部分地区属兴和厅。
民国元年（1912年），丰镇、兴和二厅改县。
民国三年（1914年），察哈尔右翼正黄旗、正红旗等旗及丰镇县、兴和县均划归察哈尔特别区管辖。
民国十三年（1924年），集宁县辖今旗部分地区。
民国十七年（1928年），正黄、正红等四旗和集宁县隶属察哈尔省；丰镇县、兴和县划归绥远省。
民国二十六年（1937年）3月，察哈尔右翼正黄、正红等旗亦划归绥远省管辖。
这时，今察哈尔右翼前旗区域分属于察哈尔右翼正黄、正红二旗和集宁、兴和、丰镇等县，属蒙汉分治地区。
同年10月初，日本侵略军占领察哈尔地区，随后划属伪蒙古联盟自治政府所设巴彦塔拉盟管辖。
民国三十四年（1945年）8月，日本投降后，恢复原建制。
同年10月，察哈尔右翼正黄旗解放，绥蒙政府派徐史等到正黄旗开展工作，改造日伪旗公署，组建正黄旗临时政府。
民国三十五年（1946年）6月，成立内蒙古自治运动联合会正黄旗支会（主任）。
在国民党军队侵占正黄旗后，正黄旗保安队等配合人民解放军开展游击战争。
民国三十七年（1948年）10月，正黄旗再次解放。
民国三十八年（1949年）5月，正黄旗人民政府成立，驻八苏木的印上（今旗境巴音塔拉乡），隶属绥蒙政府绥东四旗办事处。
1950年1月，正黄旗隶属绥东中心旗。
1954年3月5日，国务院批准，撤销绥东四旗中心旗、正黄旗建制，设立察哈尔右翼前旗建制。
以原正黄旗的二、三、四3个区，原绥东中心旗（察哈尔右翼正红旗）二区的大部地区为基础，将集宁县第五区土城子、李莫两个乡，第六区的大坝沟、正沟、北窑、贾家地4个乡以及馒头沟的一道沟、米家等自然村划入；再将卓资县的八音沟、大卜沟两个乡及金城洼乡的大部分自然村划入；还将兴和县第四区皂火口乡的王三元、小河子、戈家村、杨树营等自然村和第三区鄂卜平乡的坝顶、洞沟、掌西乡的大梁沟、占家地等自然村划入，形成察哈尔右翼前旗的行政区域。
察哈尔右翼前旗人民政府驻地由八苏木印上迁至官村（今土贵乌拉镇），隶属内蒙古自治区平地泉行政区。
同年12月，将丰镇县的南营子、双胜堂、东坊和李家坊4个村划入察哈尔右翼前旗。
同时，将旗境欧家营村划归丰镇县。
1957年10月1日，将原集宁县所辖胜家营、玫瑰营、望爱、复治、高宏店、黄茂营、全顺局、方沟、活雅尔脑包、张隆通沟、九股泉、西河子、大喇嘛营13个乡及苏集乡的联合农业社，并入察哈尔右翼前旗。
1958年4月，撤销平地泉行政区后，察哈尔右翼前旗划归乌兰察布盟（今乌兰察布市）管辖。