战国、秦汉，为匈奴游牧聚居地。
南北朝，属怀朔镇，鲜卑族居住。
隋初，突厥族居住，大业时改为榆林支郡。
唐朝，为振武军单于大都护府之地。
辽金，隶西京路东胜州，丰州支郡。
元朝，属汪古部赵王傅管辖，筑有赵王城（原名黑水城，现百灵庙镇东北28千米处）。
明朝，设卫。
清顺治十年（1653年），元太祖后裔本塔尔率喀尔喀蒙古土谢图汗部之部分人丁归顺清朝，称喀尔喀右翼旗。
顺治皇帝封本塔尔为扎萨克和硕达尔罕亲王。
康熙四十七年（1708年）传至本塔尔詹达固密时，降袭扎萨克多罗达尔罕贝勒，达尔罕贝勒旗由此而得名。
茂明安部原在东北的呼伦贝尔盟，清天聪七年（1633年），东北茂明安旗一部由元太祖弟哈布图哈斯尔第十五世孙车根剐率其千户西征，驻防于原茂明安旗，定居游牧。
康熙三年（1664年），清王朝封其子僧格为扎萨克一等台吉，世袭罔替，茂明安旗由此正式得名一直延续到建国前，其驻地在现境内的新宝力格苏木驻地－查干敖包。
1950年5月1日和6月1日，达尔罕旗、茂明安旗相继建立了人民政府，隶属绥远省。
1952年，两旗合并为达尔罕茂明安联合旗，旗政府所在地迁到百灵庙镇。
1954年，撤销绥远省，将达尔罕茂明安联合旗划归内蒙古自治区乌兰察布盟管辖。
1996年5月，达尔罕茂明安联合旗划归包头市。