秦朝时期，今达拉特旗地区属九原郡。
西汉元朔二年（前127年），改九原郡为五原郡，境置河阴县（治所约在今昭君坟乡二狗湾古城址）、曼柏县（治所约在今盐店、马场壕乡之间）、武都县等。
东汉建武五年（29年），北边五郡都被依附匈奴的地方割据势力卢芳所控制，地入匈奴。
建武十六年（40年），卢芳归降东汉，北边五郡之地重归东汉王朝，今旗境仍属五原郡。
三国、西晋时期，今旗境属羌族政权统辖地。
东晋十六国时期，今旗境先后为后赵（羯石氏）、前秦（氐苻氏）、后秦（羌姚氏）辖朔州地，夏（匈奴铁弗赫连氏）属幽州地。
北魏太和二十一年（497年），今旗境树林召以西、以南地区属夏州代名郡地；以东地区属朔州云中郡地。
隋朝时期，今旗境属榆林郡榆林县。
唐朝时期，今旗境东属胜州榆林县，境西属丰州九原县。
南吴天祐五年（908年），今旗境东属晋胜州，西部属契丹。
唐清泰元年（934年），今旗境属契丹。
后汉乾祐二年（949年），今旗境东属汉胜州，境西属辽。
后周显德六年（959年），今旗境东属周胜州地，境西属辽。
辽天庆元年（1111年），今达拉特旗境大部属西京道东胜州，西部部分地区属西夏。
西夏元德四年（1122年），女真族完颜阿骨打带金兵攻打西夏，随后西夏臣服，于是以黄河为界，河东归金朝，河西（今鄂尔多斯市）归西夏，今旗境属西夏统辖地。
元朝时期，今旗属中书省河东山西道宣慰司大同路的东胜州。
明正统十四年（1449年），今旗境东部属东胜卫，西部属陕西。
正德五年（1510年）后，全境统属蒙古鄂尔多斯万户。
清顺治七年（1650年），编为鄂尔多斯左翼后旗，俗称达拉特旗（当时辖境相当于今达拉特旗壕庆河以西地区、东胜区的一部分、五原县、临河市、乌拉特前旗等部分地区及包头市南部地区），属伊克昭盟（今鄂尔多斯市），设札萨克世袭掌理旗务，下辖8参领、40个佐领。
清朝中后期，随着旗地陆续垦放、移入汉民越来越多，有关汉民事务由绥远城将军、都统节制，北边以萨拉齐理事通判厅协理。
清朝末期，贻谷大臣广放垦地后，则属乌伊盟垦务局。
民国初年，沿袭清制。
民国三年（1914年），达拉特旗随伊克昭盟划归绥远特别区，旗王公把全旗划为8个参领区，分设达尔古章盖治理，旗境西部黄河北岸垦区，分别由五原县、安北县管理；东部黄河南岸部分垦区，划属包头、萨拉齐县。
民国十七年（1928年），隶属绥远省伊克昭盟。
民国二十六年（1937年）10月，日伪势力入侵北部地区，并在大树湾设立伪达拉特旗公署，下辖东大社、西碾房两个办事处。
民国二十九年（1940年），绥远省设立达拉特旗战时民众组织训练处（简称达拉特旗组训处），驻耳字壕，隶绥远省第三区行政督察专员公署（驻东胜），并行保甲制。
组训处与旗政府平级行使政权，旗与处各成行政系统，形成旗处并存，蒙汉分治的格局。
民国三十八年（1949年）9月，达拉特旗和平解放。
1949年12月21日，绥远省军政委员会决定，撤销达拉特旗组训处，成立统一的达拉特旗人民政府。
1950年5月，达拉特旗人民政府成立，驻树林召。
1953年9月1眨锢仄旌犹字行那徒樯掳幼ㄇ锢睾笃臁?/p>
同年，将包头县的昭君坟、羊场两个乡划归达拉特旗。
1954年5月，将白家梁乡划归东胜县。
1955年，将旗辖赛乌素、潮脑梁、白家梁、添尔曼梁4个乡，划归东胜县。
同年，将萨拉齐县的德胜泰、张顺营子两个乡划入旗境。
1956年，将所属王家营子、二圪旦湾、芒忽图3个乡划归杭锦旗。
1958年，将包头县大树湾、二锁圪梁、天义昌3个乡划入旗境。
2001年，国务院撤销地级伊克昭盟设立地级鄂尔多斯市，达拉特旗属鄂尔多斯市管辖。