夏、商，属鬼方。
春秋战国，属赵国北境。
汉朝，集宁属雁门郡。
后汉，属幽州代郡。
隋，属定襄郡。
唐，属单于都护府。
唐，为冀州、并州。
置河东关内道、云州、云中郡、单州都护府。
辽，属大同县、天成县、长青县北境。
金，置集宁县，属西京路大同府抚州。
元，属中书省集宁路。
明，属蒙古鞑靶部游牧地。
清初，为察哈尔右翼正红、正黄旗游牧地。
后属大同府丰镇厅、宁远厅。
民国初年，属山西省归绥道。
民国3年（1914年），划归察哈尔特别区。
民国10年（1921年），划丰镇、凉城、陶林、兴和4县各一部分成立平地泉招垦设治局（后改为平泉设治局）。
民国13年（1924年），成立集宁县。
民国26年（1937年），设立伪集宁县公署，属伪巴彦塔拉盟公署。
民国34年（1945年），将集宁城区从集宁县划出，成立集宁市，属中共绥蒙区。
1949年，绥远和平解放，撤销集宁市，恢复为集宁县城关区，属集宁县。
1951年，集宁县城关区改为平地泉镇（县级），属集宁专区。
1954年，撤销集宁专区，划归平地泉行政区。
1956年，撤销平地泉镇，设立集宁市，属平地泉行政区。
1957年，撤销集宁县，分别划归集宁市、察右前旗和察哈尔右翼后旗。
1958年，撤销平地泉行政区，改属乌兰察布盟。
2003年，撤销乌兰察布盟，设立乌兰察布市（地级），撤销集宁市，设立乌兰察布市集宁区（县级）。