秦朝时期，今苏尼特左旗地区属匈奴辖地。
西汉时期，属匈奴单于庭统治东南境。
东汉时期，属鲜卑辖区。
三国、西晋时期，为鲜卑统辖地。
东晋太和元年（366年），今旗境属代统治地。
前秦建元十八年（382年），今旗境属前秦统治区域。
魏登国十年（395年），今旗境属魏统治区。
永兴元年（409年），今旗境北部属柔然，南部属魏统治北境地。
北魏太和二十一年（497年），今旗境南部属怀荒镇镇戍区，北部地区属柔然统辖地。
北齐时期，属突厥统辖地。
隋朝时期，今旗境为突厥属地。
唐总章二年（669年），今旗境属定襄都督府辖区，隶属关内道单于都护府。
开元二十九年（741年），今旗境属突厥牙帐统治东南地。
元和十五年（820年），今旗境南部属振武节度使统辖区，北部属回纥牙帐统辖东南地。
五代十国时期，今旗境属契丹辽统治区。
辽朝时期，今旗南部属西京道倒塌岭节度使司辖区，北部属上京道辖区。
金朝时期，属西京路。
元朝时期，今旗境北部属岭北行省和宁路，南部为中书省上都路辖区。
明永乐十一年至宣德五年（1413年—1430年），今旗境属蒙古（时称鞑靼）统辖地。
万历十年（1582年），属蒙古察哈尔部统辖地。
清崇德三年（1638年），清朝统一漠南蒙古诸部后，苏尼特部从喀尔喀迁漠南。
崇德六年（1641年），清朝将苏尼特部编为苏尼特旗，翌年改称苏尼特左翼旗，设札萨克世袭掌理旗务，隶属锡林郭勒盟。
民国初年，沿袭清制。
民国三年（1914年），苏尼特左翼旗随锡林郭勒盟划归察哈尔特别区。
民国十七年（1928年），改隶察哈尔省。
民国二十五年（1936年），苏尼特右翼旗蒙古王公德穆楚克栋鲁普在化德成立伪蒙古军政府，苏尼特左翼旗被纳入其控制范围。
民国二十六年（1937年），“七七”事变后，察哈尔省沦陷，苏尼特左翼旗随锡林郭勒盟隶属伪蒙古联盟自治政府统辖。
民国二十八年（1939年），改隶伪蒙疆联合自治政府。
民国三十四年（1945年）8月，日本投降后，苏尼特左翼旗复归察哈尔省锡林郭勒盟。
民国三十五年（1946年），苏尼特左翼旗改称苏尼特左旗。
民国三十六年（1947年），苏尼特左旗随锡林郭勒盟由察哈尔省划归内蒙古自治政府领导。
1949年，成立苏尼特左旗民主政府，从桑吉德庙迁驻敖伦胡都嘎。
1951年，旗人民政府驻贝勒庙。
1954年，按照中华人民共和国第一部宪法规定，召开苏尼特左旗首届人民代表大会，选举产生苏尼特左旗人民政府。
1955年，苏尼特左旗人民政府改称苏尼特左旗人民委员会。
1966年，旗人民委员会驻地贝勒庙改称哈敦浩特。
1975年，旗政府驻地又更名为满都拉图。