秦朝时期，今乌审旗地区属上郡辖地。
西汉时期，属上郡奢延县（治所今乌审旗河南乡境内）、高望县、北部都尉（治所今旗属嘎鲁图苏木呼和陶勒盖），后来又置榆林县。
东汉时期，仍置有奢延县（治所在今旗河南乡），隶属并州上郡。
东汉王朝为安置归降的匈奴部众，置上郡属国都尉，治所龟兹（今陕西省榆林市北），在今乌审旗南部置有匈归都尉（匈归障）。
曹魏景元三年（262年），今旗境属羌族政权统辖地。
东晋十六国期间，今旗境先后为后赵（羯石氏）、前秦（氐苻氏）、后秦（羌姚氏）等政权辖地。
夏国龙升七年（413年），匈奴铁弗赫连勃勃发民10万蒸土筑都城统万（治所在今旗纳林河乡），今旗境属夏畿内地。
北魏始光四年（427年），将统万城改为统万镇。
太和十一年（487年），改统万镇为夏州，境属化政郡岩绿县（治所今旗境内）。
西魏时期，属夏州弘化郡（治所今乌审旗境内）。
北周时期，属夏州归真郡。
隋朝时期，置朔方郡岩绿县（治所今旗纳林河乡境内）。
唐朝时期，置夏州（治所旧统万城），辖朔方县（治所旧统万城）。
五代十国时期，今旗境南部属定难节度使统辖之夏州，北部属契丹（辽）国。
北宋初期，夏州为北宋王朝统治。
辽重熙七年（1038年），党项人李元昊即皇帝位，建立西夏政权，今旗境遂属西夏的夏州（治所今旗境）。
元至元九年（1272年），忽必烈封其子忙哥刺为安西王。
安西王所辖蒙古四千户驻牧于察罕脑儿（今旗境），并筑城。
至大三年（1310年），曾“立宣慰司都元帅府于察罕脑儿”。
至顺元年（1330年），今乌审旗境属陕西行省延安路辖地，在今旗境南设察罕脑儿站。
当时“站赤”为“元制”中“以通达边情，宣布号令”的驿站。
明朝初期，今旗境属东胜卫。
正德五年（1510年），属蒙古鄂尔多斯万户的右翼伯速台、乌审二部牧地。
万历十年（1582年），今旗境属“袄儿都司”辖地。
清顺治六年（1649年），编为鄂尔多斯右翼前旗俗称乌审旗（当时辖境相当于今乌审旗的全部和陕西省榆林市、横山县、靖边县三县市长城以北地区及伊金霍洛旗一小部分地区），下设10参领、42佐领。
乾隆元年（1736年），析旗境东部三参领区另置鄂尔多斯右翼前末旗（即札萨克旗）。
民国初年，旗制从清。
民国三年（1914年），乌审旗随伊克昭盟划归绥远特别区。
民国十六年（1927年），锡尼喇嘛领导的“独贵龙”运动，一度推翻乌审旗封建王公政权，成立乌审旗政府。
民国十七年（1928年），隶属绥远省伊克昭盟。
民国二十三年（1934年），在中国共产党领导下，今旗境南部先后成立中共乌审旗工委（曹动之任书记），将旗工委领导的游击队更名蒙汉骑兵游击队。
在解放区巴图湾地区建立乡政府。
民国二十五年（1936年）2月，曾建立乌审旗苏维埃政府，不久根据上级指示撤销苏维埃政府，主要任务放在开展统一战线方面的工作。
民国三十一年（1942年），乌审旗工委在尔林川、牌子地创建两个蒙汉自治抗敌会，“实际是党政军合一的政权机关”。
民国三十三年（1944年）12月6日，组建乌审旗蒙汉抗敌联，下辖5个分会。
民国三十六年（1947辏?月，成立乌审旗政务委员会（设主席、副主席）。
民国三十八年（1949年）3月25日，乌审旗临时自治委员会成立（设主任）。
同年8月10日，乌审旗人民政府成立（委员会制，设主任、副主任），隶属陕甘宁边区伊克昭盟（今鄂尔多斯市）人民自治政务委员会。
1950年春，乌审旗隶属绥远省伊克昭盟人民自治政府。
1954年3月，乌审旗隶属内蒙古自治区伊克昭盟人民政府。
1956年12月1日，乌审旗人民政府改称为乌审旗人民委员会。
1967年12月30日，乌审旗革命委员会成立，乌审旗人民委员会权力终止。
1980年12月21日，乌审旗人民政府成立，撤销革命委员会。
2001年，国务院撤销地级伊克昭盟设立地级鄂尔多斯市，乌审旗属鄂尔多斯市管辖。