北宋大中祥符四年（1011年）曹玮募兵以后，七年在今县址筑陇干城。
宋庆历三年（1043年）置德顺军级别同下等州。
辖陇干县级五寨，其中有隆德寨，在今西吉火家集，原名羊牧隆德城，金皇统二年（1142年）升隆德寨为隆德县隶属陇安郡，元朝属陕西行省巩昌路。
明朝隆德县，属陕西平凉府。
初设宣化、辅德、弼隆、曹务、里仁5里，后编仁隆、德化2里。
清仍属陕西省平凉府，初设仁隆、德化2里，康熙三年(1664年)编废藩租户为效义里共3里。
中华民国，隆德县属甘肃省陇东道、泾原道，旋属甘肃省第二行政区。
大德八年(1304年)陇干县并人德顺州，旋省德顺州设静宁州，静宁州所辖为陇干县的全部，德顺州其余辖地由隆德县领属。
民国31年(1944年)8月设西吉县，平峰、蒙宣、韩沟、将台划给西吉。
1949年隆德解放，隶属于甘肃平凉分区，1958年3月改属甘肃省固原回族自治州，同年10月归属宁夏回族自治区固原专区，1970年固原专区改为固原地区，隆德隶属固原地区，2002年固原地区改为地级固原市，隆德县隶属固原市。