今县域夏商时属雍州，周代属大原，战国时为义渠戎和乌氏戎，秦昭王时属北地郡，西汉元鼎三年(公元前114年)后属安定郡，其东南部属乌氏县，北部属高平县，西部属祖厉县。
隋、唐时属原州平凉郡高平县。
北宋初隶属于秦凤路之渭州，天禧元年(1017年)在今将台乡火家集置羊牧隆城，庆历三年(1043年)改为隆德寨，境域东南部属德顺军，东北部属镇戎军，西北部属怀德军和西安州;南宋时为宋、夏.、金三方争夺之地。
金皇统二年(1142年)，升隆德寨为隆德县t昌治为今火家集)，隶属于凤翔路德顺州，辖今县境东、南及西南部，西北部属西夏西安州辖地。
元代至元年间，隆德县治从火家集迁往今隆德县城关镇。
今县境西南部属平凉府静宁州隆德县，东北部属开成路开成府。
明代属陕西布政使司关西道平凉府，西北部分别由固原州西安、镇戎守御千户所辖;东南部属静宁州隆德县辖。
此时县域中部为静宁王沐英封地，“平耕陡牧”，今县城为司牧官员驻地，称沐家营;新营、旧营(今三合乡)一带为朱元璋十四子朱模牧地。
清初，县城大部分属陕西省平凉府固原州，西南属、静宁州隆德县;康熙四年(1665年)改属甘肃省平凍府，西北属固原县，西南、东南分属静宁州静宁、庄浪、隆德三县所辖;乾隆十四年(1749年)，县城北、西北、西南和中部属平凉府盐茶厅，东部属固原州。
东南部为隆德、静宁、庄浪三县插花地;同治十三年(1874年)，置硝河城分州，辖马昌、高园、马莲川、张春、在城5堡，西北部属海城县，其余属隆德、静宁、庄浪三县所辖。
民国初属淫原道，1927年属陇东行政公署。
1939-1941，年境内发生三次回民武装起义，1942年10月，由海原、固原、隆德、静宁、庄浪5县毗连地区析置西吉县，县治设在沐家营，属甘肃省陇东行政公署。
解放后，1949年隶属于甘肃省定西专区，1950年6月改属平凉专区，1953年11月划归西海固回族自治区，1955年11月属固原回族自治州，1958年10月，隶属于宁夏回族自治区固原专区，1979年属固原地区。