古属羌戎地。
西汉神爵二年(前60)，置安夷县，治在今平安镇，属金城郡。
东汉建安年间改属西平郡。
北魏时期废入鄯州西都县。
北周时期属乐都郡。
隋开皇元年（581年），属西平郡湟水县，隋开皇三年(583)，属鄯州湟水县。
唐仪凤三年(678)，属鄯州鄯城县。
肃宗上元二年(761)，入吐蕃。
至德二年（757至大中五年（851），入吐蕃。
北宋大中祥符八年（1015）至崇宁三年（1104），属河湟吐蕃唃厮啰地方政权辖地。
北宋元符二年(1099)，属鄯州。
崇宁三年(1104)，属西宁州。
金天会九年(1131)和西夏大德二年(1136)，先后属金、西夏。
元属西宁州，并于此置平戎马驿。
明洪武六年(1373)，属西宁卫。
洪武十九年复设平戎马驿、平戎递运所。
嘉靖元年(1522)，建平戎城（堡）。
清雍正三年(1725)，属西宁府西宁县，仍置有平戎驿，后改平戎驿为平安驿。
1913年，隶西宁道。
1929年，直属青海省。
1945年，属湟中县。
1960年，划归西宁市设西宁市平安区(县级)。
1962年，撤西宁市平安区年复归湟中县。
1978年10月19日，析湟中县平安、小峡、洪水泉、石灰窑、三合、沙沟、古城7个人民公社置平安县，县人民人民政府驻平安镇，属海东地区，并为海东地区行政公署驻地。
2024年2月8日，国务院批准撤销海东地区，设立地级海东市，海东市人民政府驻乐都区。
2024年2月16日，国务院批复同意撤销平安县，设立海东市平安区。