西周太公吕望始封之地，称营丘。
春秋曾为杞国地。
战国为齐国地。
秦为齐郡地。
西汉置营陵县于营丘(今昌乐镇东南22.5公里古城)，为北海郡治所；又别置柳泉县，又为剧县地。
东汉废柳泉县，徙剧县于柳泉县城西，为北海国治。
三国魏北海国徙治平寿，营陵县、剧县随属。
西晋初改属东莞郡，元康十年(300)改属高密郡。
北魏营陵县改属平昌郡，剧县仍属北海郡，又徙今昌邑市境之都昌县来属。
北齐废营陵县、剧县。
隋开皇十六年(596)复置营陵县，改名为营丘，大业八年(612)营丘县、都昌县俱废入北海县。
唐武德二年(619)复置营丘县、都昌县，六年(623)省都昌县，八年(625)省营丘县入北海县。
宋建隆三年（962），以北海县为军，境域置昌乐县，属之；乾德三年（965），升北海军为潍州，改昌乐县为安仁县，不久复称昌乐县。
金时，昌乐县属山东东路潍州。
元时，昌乐县属山东东西道宣慰司益都路潍州；至（后）元三年（1337），昌乐县并入北海。
明洪武初年，复置昌乐县；九年（1376），昌乐县属山东布政使司青州府。
清沿明制，昌乐县属山东省青州府。
1913年昌乐县属山东省胶东道。
1925年属淄青道。
1928年，裁道存县，昌乐县直属山东省。
1944年，昌乐境内共产党领导的临东县抗日民主政府建立，属鲁中区沂山专区。
1945年8月底，临东县撤销；9月，昌乐县民主政府在尧山区大桃花村成立。
1948年5月，昌乐县解放，昌乐县民主政府改称昌乐县人民政府。
中华人民共和国成立后，昌乐县属昌潍专区。
1967年3月，昌潍专区改为昌潍地区，1981年7月，复改为潍坊地区。
1983年10月潍坊地区改为潍坊市，昌乐县属之。