春秋时代，齐之西界有高唐邑。
西汉（前206）于高唐邑置县，名曰高唐县。
武周长寿二年（693）,因忌讳“唐”字，改高唐县为崇武县。
神龙元年（705）复名高唐县，属博州。
后梁开平二年（908），后梁皇帝朱晃称帝，因“晃”与“唐”同韵，改高唐为鱼丘县。
后唐同光二年（924）复名高唐县。
后晋天福元年（936），因后晋皇帝石敬瑭的“瑭”与“唐”同音，改高唐县为齐城县。
后汉乾祐元年（948）复名高唐县。
元至元七年（1270）于高唐县置高唐州。
1912年改高唐州为高唐县。
1941年初高唐一分为二，高唐县境南部为唐南县，北部为唐北县。
同年秋，又合二为一，复名高唐县。