东周属齐国。
春秋战国时期，当齐燕交界。
秦为济北郡地，属厌次县，“乐陵地”当其北境。
西汉属平原郡。
东汉置乐陵郡。
三国时改郡为乐陵国。
晋属乐陵郡。
北魏初属义兴郡，后改属沧州乐陵郡。
隋郡属屡更。
唐属棣州，后改属沧州。
宋属河北东路沧州。
《武定府志》载：“元改属河间路沧州乐陵县。”县治仍在旧乐陵。
明属山东布政司济南府武定州。
清属武定府。
1914年6月，划属济南道。
1937年10月，属华北民众抗日救国总会。
1938年9月，改属津南专区。
1944年，属渤海行政区第一专区。
1948年，属沧州专区。
1949年，属山东省沧南专区。
1950年，沧南专区与洛北专区合并为德州专区，县属之。
1956年，德州专区撤销，改属惠民专区。
1958年12月，乐、商合并，定名商河县，属聊城专区。
1959年9月，改属淄博专区。
1960年1月，改名乐陵县，治所仍在商河。
1961年9月1日，乐、商分县，乐陵县治所回原址今县城，属德州专区。
1967年，属德州地区。
1988年9月1日，撤销乐陵县，设立乐陵市（省辖县级市），以其行政区域设立乐陵市，仍属德州地区代管。
1994年12月，德州地区撤销，设立德州市，乐陵市由德州市代管。