西周时，属谭国。
春秋庄公十年属齐国，称泺邑。
战国时，称历下邑。
秦统一中国后，属济北郡。
西汉景帝四年（前153）始设历城县，属青州济南郡。
东汉初属济南郡，后属济南国。
明朝属山东省济南府，并从此开始成为山东省政治中心。
1987年4月11日，撤销济南市郊区、历城县，设立济南市历城区，以原历城县的行政区域和原郊区的洪家楼镇、华山镇、王舍人镇为历城区的行政区域。
1989年12月，齐河县的靳家、大王两个乡和桑梓店镇划归历城区。
1995年3月2日，撤销济南市历城区大王乡，设立大桥镇。
2000年1月4日，历城区党家庄镇、十六里河镇划归市中区管辖。
2001年2月，撤销洪家楼镇，设立山大路、洪家楼、东风、全福4个街道。
2001年12月，撤销彩石乡，设立彩石镇。
2005年11月，撤销高而乡、锦绣川乡，将其行政区域并入仲宫镇。
2009年，撤销孙村镇，设立巨野河街道和孙村街道。
2010年4月20日，撤销华山镇、王舍人镇、郭店镇、港沟镇、遥墙镇，设立华山街道、荷花路街道、王舍人街道、鲍山街道、郭店街道、唐冶街道、港沟街道、遥墙街道、临港街道。
2024年7月，撤销唐王镇、西营镇，设立唐王街道、西营街道。