夏、商、周属青州莱国地。
齐灵公十五年（前567），齐侯灭莱，始属齐。
西汉高祖六年（前201），设曲成县（在今城西22千米处的西曲城村附近）和巾弦县（黄县西南），属东莱郡，今招远大部为该两县地域。
北魏皇兴四年（470），析曲成为东、西曲成两县，仍属东莱郡。
北齐天保七年（556），东曲成县、西曲成县并入掖县，巾弦县并入黄县，仍属光州东莱郡。
唐武德六年（623），废曲城，在今城区置罗峰镇，属河南道莱州郡掖县。
北宋时属河南道京东东路莱州郡掖县。
金天会九年（1131），升罗峰镇为县，属山东东路莱州，取名招远。
洪武九年（1376），改属登州。
清因之。
1913年属胶东道。
1925年属东海道。
1928年废道直隶山东省。
1936年属山东省第七行政督察区。
1939年改属山东省第九行政督察区。
1940年2月招远县抗日民主政府成立，属西海专区。
1941年1月，招远县析为招远县（俗称南招，属西海区，1945年10月改属北海区）、招北县（俗称北招，属西海区，1942年8月改属北海区）。
1950年1月3日，招远、招北县合并，称招远县，属北海区。
1950年5月，属山东省莱阳专区。
1958年10月，属烟台专区。
1967年2月，属烟台地区。
1983年8月，改为烟台市辖县。
1991年12月，撤销招远县，设立省辖县级招远市，由烟台市代管。