商为诸国地。
春秋为鲁诸邑及莒牟娄、防邑。
西汉置东武县，治今城关镇东古城子，又别置诸县、横县、昌县、平昌县，同属琅??郡，郡治东武县。
东汉省横县、昌县，东武县、诸县属琅??国，平昌县属北海国。
三国魏东武县为城阳郡治。
北齐省诸县、平昌县，东武为胶州及高密郡治。
隋开皇十八年(598)改东武县为诸城县，取汉诸县故城名，为密州郡治。
唐、宋、金为密州治。
元属益都路。
明、清属青州府。
1913年属胶东道。
1925年属莱胶道。
1928年属省。
1943年抗日民主政权建立后，属滨海专区。
1946年属胶东行政区滨北专区。
1950年属胶州专区。
1956年属昌潍专区(1967年更名昌潍地区)。
1983年属潍坊市。
1987年7月1日撤县建市，由潍坊市代管。