枫泾为浦南古镇，南朝梁天监元年（502）南栅建仁济道院，唐太和年间在西庵场建妙常庵，附近形成聚落，并逐步形成集市。
元至元十三年（1276）建白牛镇。
明代改称枫泾镇。
明宣德五年（1430）以界河分南北两镇，南属嘉兴府嘉善县，北归松江府华亭县。
1951年3月南镇并入北镇，统属松江县。
1966年10月划入金山县。
1993年12月撤销枫泾地区原枫泾镇和枫围乡建制，合并改建成枫泾镇。
1997年5月金山县撤县建区，隶属上海市金山区。
原兴塔镇于清末民初渐成集市，前清贡生曹汝康任西乡议长时，依据镇北兴塔院寺名并企望在此建塔而取名兴塔。
清末属风泾乡二、三保；民国前期先后属西乡、二区（泖桥区）；1934年为第一区（朱泾）所辖；1946年又被分划为秀北、秀南、兴塔3个乡；解放前夕属秀泖乡；解放后属秀泖区；1950年5月并入朱泾区；1957年7月建立独立的乡一级行政建制；1958年9月成立兴塔人民公社；1984年3月政社分设，恢复兴塔乡建置；1993年9月撤乡建镇成立兴塔镇。
2005年3月28日撤销原枫泾镇和兴塔镇建制，建立新的枫泾镇，名称使用至今。
娄机(生卒年不详)，字彦发。南宋绍兴年间人。居枫泾镇。乾道二年(1166年)进士，授盐官尉、含山县(在安徽省)主簿。七次兼理邻县，都以治理有方而闻名，调任太常博士秘书郎。后兼为善堂小学教授。精心为太子
丁聪(1916-2009），1916年生于上海，20世纪30年代初开始发表漫画。曾任《人民画报》副总。作品有《鲁迅小说插图》；《丁聪插图》；老舍《四世同堂》、《骆驼祥子》等众多作品的插图。中国著名漫画
朱学范(1905~1996），是我国杰出的爱国民主战士和政治活动家。浙江嘉善枫泾人(今上海金山枫泾人）。1933年上海法学院毕业，后留学美国哈佛大学。1938年与陕甘宁边区总工会等共同发起组织中国工人
陆龙飞(1906-1928），生于枫泾镇长安村。一九二五年在松江二中求学时，受著名共产党人侯绍裘影响，加入中国共产党。翌年，受党组织派遣，他以教员身份作掩护，回到家乡开展革命斗争。他与袁世钊等一起建立
丁悚（1891—1972），字慕琴，枫泾镇人。幼年去上海老北门昌泰当铺当学徒，业余上美术专门学校进修，师承周湘，初攻西画，擅素描，又研习国画。后入上海美术学虚画。民国初，就读于上海法政大学，后考入外交部工作。民国13年(1924年)，在瑞士日内瓦国际联盟工作。以外交官身份宦游法国、意大利、墨
顾水如(1890～1971年)，名思浩，小名寄龙，枫泾镇人。9岁学奕，对家藏棋谱悉心研究。后渐悟棋理，便不再满足于读谱摆局。时枫泾某布店有一老者，棋艺甚高，他初与之奕，屡战屡败，但毫不气馁，回家后把棋