北宋中期，镇域内先后筑起三条贯穿南北的海塘，倚塘形成顾路、曹路、龚路等集镇。
1949年5月川沙县成立3个乡镇联合办事处和2个区人民政府，其中第一乡镇联合办事处驻地顾路镇，下辖高徐、顾路、曹路3乡；第二乡镇联合办事处驻地龚路镇，下辖龚路乡。
同年10月撤销乡镇联合办事处，第一乡镇联合办事处改建为高徐区人民政府，驻地顾路赵桥；第二乡镇联合办事处改建为龚路区人民政府，驻地龚路镇。
1950年高徐、龚路两区合并建立顾路区人民政府，驻地顾路镇。
1953年6月顾路区人民政府改称为顾路区公所，作为川沙县人民政府的派出机构。
1957年撤区建乡，设立龚路乡、顾路乡。
1958年人民公社化，设立幸福公社（原顾路、中心乡）以及东方红公社（原龚路乡）。
1959年改设顾路、龚路两个人民公社。
1984年实行政社分设，改龚路、顾路人民公社为龚路、顾路乡。
1993年1月龚路乡、顾路乡划归浦东新区。
1995年11月撤乡建镇，龚路、顾路由乡改镇。
2000年4月龚路镇、顾路镇撤二建一成立曹路镇，现属浦东新区，地名沿用至今。