夏属梁州。
商、周为庸国封地，称“上庸”。
春秋战国为秦、楚、巴反复争夺之地，楚于今安康城西四里置西城县。
秦置汉中郡西城县。
西汉时汉中郡治曾由南郑移至西城县。
除西城县外，增置安阳、长利、洵阳、钖县4县。
东汉建武元年(25)汉中郡治迁南郑县，建安二十年（215）于西城置西城郡，并于古汉阴城西安阳县置汉宁郡，东汉末废。
三国初，安康先属魏，后属蜀。
三国魏复夺此地，于魏黄初二年（221）设魏兴郡，属荆州。
西晋太康元年（280），魏兴郡之安阳县更名安康县。
南朝宋设有梁州及魏兴、安康2郡，齐增设晋昌郡。
梁大同元年（535），设有南梁州及魏兴、吉阳、洵阳3郡，兼有北梁州的安康、晋昌二郡和南洛州的南上洛郡，北魏孝昌三年（527），增设东梁州。
西魏废帝元年（552），废南梁、东梁二州，于西城置金州、安康置直州、洵阳置洵州，并增设淯阳郡，更吉阳、晋昌二郡为吉安和魏昌。
北周武成二年（560），废丰利郡，更淯阳郡为长冈，三年，废长冈郡。
天和三年（568），废魏昌郡置忠诚郡。
隋开皇三年（583），撤销魏兴、吉安、安康、洵阳、忠诚5郡。
大业三年（607），废金、直二州，复置西城郡。
唐武德元年（618），废郡复置金州。
贞观元年（627），属山南道。
开元二十一年（733），属山南东道。
天宝元年（742），撤州置安康郡，至德二年（757），更名汉阴郡。
乾元元年（758），废郡复置金州。
北宋至道三年（997），属京西路。
熙宁五年（1072），属京西南路。
南宋建炎四年（1130），属利州路。
绍兴十四年（1144），属利州东路。
元属兴元路。
明万历十一年（1583），金州更名兴安州，二十三年（1595），直隶陕西布政使司。
清乾隆四十七年（1782），废州设兴安府。
1913年，属汉中道。
1936年，属陕西省第五行政督察区。
1949年，设安康分区，属陕南行署区。
1950年，更名安康专区，属省。
1969年，改安康地区。
1988年，撤销安康县，设立县级安康市。
2000年6月，撤销安康地区，设立地级安康市，原县级安康市改设为安康市汉滨区。