原始社会神农氏时期，县域属姜氏国（部族）。
黄帝时期，属岐伯国（部落），后又属黄帝后裔郮国（部落）。
尧舜时代，为周始祖弃的封地，属后稷有邰氏。
西周时，属岐邑，为京畿。
东周时，秦孝公十二年（公元前350年），在今法门镇始设美阳县，揉谷乡法禧村设邰县，属内史。
西汉时，美阳县、邰县始归雍国，后属内史。
汉武帝太初元年（公元前104年）归右扶风辖领。
新莽时属扶风县都尉大夫府。
东汉时，美阳县辖区未变。
南部邰县改为武功县。
三国时，美阳、武功县治未变，归扶风郡辖领。
西晋时，美阳县属扶风国，武功县属始平郡。
北魏太平真君七年（公元446年）废美阳县。
在今县北部、岐山县东北部设周城县，美阳县并入周城县，治城在今周原遗址，归平秦郡。
孝文帝太和十一年（公元487年）撤武功县，在武功县治姜塬嘴设美阳县，辖今县南部、武功县全部和太白、骆谷、邰亭等地，归武功郡辖领。
北周天和四年（公元569年），移美阳县治崇正镇。
建德三年（公元574年），移周城县治于眉城，在原周城县址设三龙县，撤销美阳县。
置武功县治于中亭川（今武功镇）。
隋文帝开皇十六年（公元596年），改三龙县为岐山县，治城在岐山（今箭括岭）南十里。
唐高祖武德三年（公元620年），分岐山县设湋川县，县治设今扶风县城老区，同年，析始平县（今兴平），在今武功长宁镇，设扶风县（俗称东扶风），这是历史上第一次以“扶风”为县名。
太宗贞观元年（公元627年），撤扶风县，贞观八年（公元634年）改湋川县为扶风县，在今法门镇设置岐阳县。
元和三年（公元808年）撤岐阳县。
五代后梁、唐、晋、汉、周时，扶风县设置未变，归凤翔府辖。
北宋时，县置未变。
南宋初（公元1127年），金人统治北方，更名扶兴县。
后又复原名，归凤翔府辖。
元、明、清时，县名和治城均未变更。
元时属陕西行中书省关中路凤翔府辖，明清归陕西布政使司凤翔府辖。
民国初，属陕西关中道。
二十四至三十八年（1935-1949），归宝鸡第九行政督察区专员公署辖。
1949年7月13日解放，县人民政府成立，隶属宝鸡专员公署。
1958年12月并入兴平县。
1961年8月从兴平县分出至今，隶属宝鸡市。