西周末年，平王东迁，将迤山（今县境西南一带）划归秦国。
秦厉共公二十一年（前456）始在频山以南设置频阳县（故址在今美原镇古城村一带）。
秦统一全国后，频阳属内史管辖。
西汉高帝时（前206至195），频阳县属河上郡。
文帝即位，迁母薄姬太后到今华朱乡怀阳城附近，母死后，置怀德县以资纪念，两县均由内史辖。
东汉时（25至220），并怀德县入频阳县，属左冯翊。
汉灵帝中平十五年(185)，本设在今宁夏吴忠一带的富平县（秦置县名，北地郡治）因羌乱第三次内迁，最后落户在怀德旧址，与频阳县并存。
三国时（220至265）归曹魏，东晋时（317至420），富平一度为苻秦所统治，曾在频阳县境内设置土门护军（故址今薛镇乡土木坊），北魏太武帝太平真君八年（447），撤土门护军，将其辖地并入同官县（今铜川市），迁北地郡至频阳县辖地通川（今流曲镇），将频阳县并入富平县。
宣武帝景明元年（500），撤原频阳县建制，割同官县地，另建土门县（治在今薛镇），隶北地郡。
西魏文帝大统五年（539），富平县治由怀德故址迁至石川河北岸（今古城村一带）。
废帝三年（554），富平县属宜州（治在今铜川市耀州区）。
北周闵帝元年（557），于中华塬置中华郡（故址今石佛原一带），富平县划归该郡管辖。
武帝建德四年（575），裁中华郡，富平县改属左冯翊。
隋文帝开皇三年（583），富平县改属京兆郡。
隋炀帝大业二年（606），将土门县并入华原县（今铜川市耀州区），属京兆郡。
唐高祖武德元年（618），从华原县划出原土门县辖区，恢复土门县建置。
太宗贞观十七年（643），土门县废。
高宗咸享二年（671），于富平、华原两县境域各划一部，在原土门县故址另建美原县。
武则天天授元年（690），美原县隶宜州。
大足元年（701），美原县改属雍州。
玄宗开元年间（712至741），迁富平县治于义亭城（今华朱乡旧县村一带），属京兆府。
德宗贞元四年（788），定富平县为赤县（赤县非县名，唐代将县分等级，诸等中有赤县，由京城直接治理），旋升县为州。
哀帝天祐二年（905），废美原县，设置鼎州，隶属耀州。
五代时，后梁恢复美原县，仍属耀州。
末帝贞明元年（915），改鼎州为裕州，隶属崇州。
后唐复以富平县改属耀州，美原县初属同州，继属耀州。
至后晋、后汉、后周诸朝，均未变动。
北宋哲宗元祐三年（1088），富平、美原二县同属耀州。
金太宗天会九年（1131），宋金两军“富平之役”后，金人以富平、美原二县赐齐（金人立刘豫为齐帝，建都大名）。
熙宗天眷元年（1138），两县又同归宋。
两年后复由宋入金。
皇统二年（1142），撤富平县并入美原县，隶属耀州。
蒙古军南下后，恢复富平县制，与美原同属耀州。
世祖至元元年（1264），将美原县并入富平县。
至此，富平县境内再无两县并存的情况。
元末明初，富平县治由义亭城迁至窑桥寨（今老县城），属西安府。
清代隶属没变。
民国初，尽废府州厅制，富平属陕西省关中道。
1934年，属陕西省第十行政督察区（专署驻咸阳）管辖。
1948年，改属第三行政督察区（专署驻耀县）辖。
1949年5月富平夥牛槿智芟健?/p>
1950年5月整编后，改属咸阳专区辖。
1953年1月咸阳专区撤销，改属渭南区专员公署（1955年7月改称渭南专员公署）。
1956年10月渭南专员公署撤销，富平县直属陕西省人民委员会管辖。
1958年12月，富平县并入铜川市，1961年8月原区域从铜川市划出，恢复富平县制，属渭南专员公署管辖。
1969年属渭南地区，1995年5月渭南地区改建渭南市以后属渭南市人民政府管辖。