西汉文帝后元三年（前161）置谷口县（今县境东北泾河出山口处），东汉废。
北魏在今县北泔河原附近置宁夷县，属咸阳郡。
西魏同城置宁夷郡，分宁夷县南部于今新畤坊一带置新畤县，北部于今石泉村一带置甘泉县，均属宁夷郡；西魏末改宁夷郡为秦郡。
北周新畤、甘泉二县省入宁夷县；周建德二年（573）撤销秦郡。
隋开皇十八年（598）改宁夷县为醴泉县（治今县东北泔北境），以地有醴泉得名。
唐武德元年（618）分县境东部地置温秀县，其后废醴泉县入温秀县，唐贞观元年（626）废温秀县。
唐贞观十年析云阳、咸阳二县于泔北镇（今泔河袁一带）复置醴泉县，属雍州；唐开元元年（713）属京兆府，唐乾宁二年（895）属乾州。
唐末县治徙今县东南旧县村。
五代后唐属京兆府。
北宋徙今县东南故县村；北宋政和八年（1118）属醴州。
金、元属乾州。
元末移治今址。
明嘉靖三十八年（1559）改属西安府。
1914年属关中道。
1928年直属省。
1949年属邠县分区。
1950年属咸阳专区。
1953年属宝鸡专区。
1956年直属省。
1958年并入乾县，1961年复置，属咸阳专区。
1964年改醴泉县为礼泉县。
1968年属咸阳地区。
1983年属咸阳市至今。